毕业（设计）论文-网球发球机设计论文.docVIP

1 前言 1.1 选题背景 随着网球运动的发展，网球发球机应运而生。据调查，近年来国内的网球发球机市场基本处于空白状态，基本上都是在销售国外的产品。从《自动发球控制系统》[3] 一文中了解到：相比我国，国外发球机的发展已有一定规模，功能也比较齐全，但价格一直居高不下，所以需要设计一种适用于平时的训练的简易实用的网球发球机。目前在市场主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出先进的微电脑自动控制技术可远程控制发球，在全场和半场任意调整发球 1.2设计内容 网球发球机的设计内容包括两大部分：机械机构和电路控制。 机械机构是发球机的主要部分，它构成网球发球机的骨架。机械部分最主要的是发球机构，包括它发球的原理、对发球力度的控制以及如何更接近的模拟人的动作等等。另外，还要一些辅助机构调节发球高度、发球角度及发球频率等。机械机构是抛出网球的直接执行机构。 第二部分是电气控制部分。电气控制部分通过各种电路来实现对机械的各个机构的协调控制，使发球机能随意的调节发球速度、发球频率、发球高度及摆动角度，从而满足不同水平的练习者的要求。两大主要部分有机统一的构成一个完整的网球发球机。 2 总体方案设计 网球发球机从整体上包括机械部分设计和电路部分设计，下面先叙述一下总体的设计方案。 2.1 机械机构总体方案 设计的网球发球机要完成模拟人工发球的任务，应能产生连续的多角度、多