基于plc控制的气动弹琴机械手设计论文-大学毕设论文.docVIP

1 前言 1.1 课题背景 随着工业机械化和自动化的发展气动技术的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。 气动技术的领域速，是在各种自动化生产线上得到广泛应用。控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高，国内外都在大力开发研究。 从各国的行业来看，在工业技术发达的欧美、日本等国家，动作范围，可以满足从产业用组装、搬运到教育、研究等广泛用途的机FS系列用于装配、搬运和密封，FC用于清洁室，FA专门用于焊接，FW系列用于清洗。而且，们还提供“转化组件”，进一步扩展动作范围和负载能力?我国对气动技术和气动机械手的研究与应用都比较晚，但随着投入力度和研发力度的加大，我国自主研制的许多气动机械手已经在行业为国家的发展进步发挥着重要作用。可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发 起来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程 序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种装置更为方便的实现机电一体化控制动作范围，可以满足从产业用组装、搬运到教育、研究等广泛用途的机FS系列用于装配、搬运和密封