基于单片机26KW的直流电动机优秀研究.docxVIP

西南科技大学本科生毕业论文 PAGE 52 PAGE 75 摘 要 本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。 关键词：单片机，双闭环，直流调速系统，数字方式 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc371608780 摘 要  PAGEREF _Toc371608780 \h 1 HYPERLINK \l _Toc371608781 引 言  PAGEREF _Toc371608781 \h 4 HYPERLINK \l _Toc371608781 第1章 直流电机的发展及设计背景  PAGEREF _Toc371608781 \h 4 HYPERLINK \l _Toc371608782 第2章 系统方案选择和总体结构设计  PAGEREF _Toc371608782 \h 5 HYPERLINK \l _Toc371608783 2.1调速方案的选择  PAGEREF _Toc371608783 \h 5 HYPERLINK \l _Toc371608784 2.1.1系统控制对象的确定  PAGEREF _Toc371608784 \h 5 HYPERLINK \l _Toc371608785 2.1.2电动机供电方案的选择  PAGEREF _Toc371608785 \h 5 HYPERLINK \l _Toc371608786 2.2总体结构设计  PAGEREF _Toc371608786 \h 6 HYPERLINK \l _Toc371608787 2.2.1系统结构选择  PAGEREF _Toc371608787 \h 6 HYPERLINK \l _Toc371608788 2.2.2系统的工作原理  PAGEREF _Toc371608788 \h 8 HYPERLINK \l _Toc371608789 第3章 主电路设计与参数计算  PAGEREF _Toc371608789 \h 9 HYPERLINK \l _Toc371608790 3.1整流变压器的设计  PAGEREF _Toc371608790 \h 9 HYPERLINK \l _Toc371608791 3.1.1变压器二次侧电压U2的计算  PAGEREF _Toc371608791 \h 9 HYPERLINK \l _Toc371608792 3.1.2 一次、二次相电流I1、I2的计算  PAGEREF _Toc371608792 \h 9 HYPERLINK \l _Toc371608793 3.2晶闸管元件的选择  PAGEREF _Toc371608793 \h 10 HYPERLINK \l _Toc371608794 3.2.1晶闸管的额定电压  PAGEREF _Toc371608794 \h 10 HYPERLINK \l _Toc371608795 3.2.2晶闸管的额定电流  PAGEREF _Toc371608795 \h 10 HYPERLINK \l _Toc371608796 3.3直流调速系统的保护  PAGEREF _Toc371608796 \h 11 HYPERLINK \l _Toc371608797 3.3.1过电压保护  PAGEREF _Toc371608797 \h 11 HYPERLINK \l _Toc371608800 3.3.2 电流保护  PAGEREF _Toc371608800 \h 13