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回顾 自由度的概念 回顾 什么叫简谐运动？ 物体在受到大小跟位移成正比，而方向与位移方向恒相反的合外力作用下的运动，叫做简谐振动。 1.3.1用相量图法描述简谐运动 0 某一确定简谐振动 相量图法 画一个图表示出作匀速圆周运动的质点的初始径矢的位置，并标以 ，则相应的简谐运动的三个特征量都表示出来了，因此可以用这样一个图表示一个确定的简谐运动。简谐运动的这种表示法叫做相量图法。 振幅矢量 相量图 通常用复数旋转矢量在虚轴的投影表示简谐振动： x＝Asinωt＝Im (z)＝Im〔Aeiωt〕 简单写成x＝Aeiωt 〔注意：不要理解成振动是复数〕 z＝A（cosωt＋isinωt）＝Aeiωt 用复数表示振动时，其速度和加速度为： 可以看到，每求一次导数，就在前边乘上一个iω，而每乘一个i（按复数乘法可知）就是把这复数矢量逆时针 转，给求导数运算中带来了方便 * * Mechanical Vibrations　 机 械 振 动 机械设计教研室 育贤楼C407 郑恩来 * 教学内容 第一章　导论 第二章　单自由度系统 第三章　二自由度系统 第四章　多自由度系统 第一章 导　论 机 械 振 动 1.3 振动运动学 1.1 引言及振动分类 1.4 线性叠加原理 1.6 参考文献 1.2