路斯特DriveManager基本操作资料.pptVIP

诺兰特 L?vepac 培训 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 3.1：驱动器的安装 驱动器需要安装在电气柜里面,背板需要与一个大面积的金属板紧密接触,这样能够减低干扰,对于大功率的驱动器对抗干扰很有帮助.最好采用镀锌板（如果确实没有镀锌板，电柜底部是油漆板，要把驱动器的安装孔附近的油漆刮掉）.安装完毕以后,需要保证电气柜里面的温度不超过60度,通风良好. 电气柜需要接地良好,最好有地桩良好的接地.接地的线要粗,保障机器的抗干扰能力. 3.2:电机的动力线 伺服电机到驱动器的动力线有U,V,W和GND四根线.在上电之前,需要确认电机的外观是否有破损,动力线的连接是否正确,特别是相间对地是否短路. 需要特别注意的是,1:电机U,V,W三根线必须与驱动器的U,V,W三根线一一对应.2:GND线必须一头接到电机的接地端子上，一头接到驱动器的接地端子上（靠近U，V，W接线端子）.而且动力线采用屏蔽电缆,这样会很好的改善现场的EMC环境.LUST配置的电缆均为良好屏蔽. 3.3:编码器的电缆 编码器的电缆必须采用屏蔽,而且电缆屏蔽层需要接到接头的外壳上(电机编码器如果是旋变,接A+,A-,B+,B-,Z+,Z-即可.),标准的编码器电缆是双层屏蔽的,即双绞屏蔽,然后再几股线的外部再加屏蔽.这样能够在比较恶劣的环境里面增强编码器的抗干扰性.对于需要脉冲给定的场合,也需要对于对于脉冲线进行屏蔽保护. 在现场的施工中,编码器电缆、控制信号线 和电源电缆、电机电缆要分开布置.如果发现了干扰请回到第1步,保证硬件的连接安全,可靠. 更详细的安装事项，请参考ＣＤＤ操作手册。 3.4:连接到驱动器 用2,3,5的直连屏蔽线(RS232).一端是DB9公座,一端是DB9母座. 3.5:改变操作级别到最高级别,密码是768 3.6:选择相应操作模式 3.7:选择电机编码器的类型（此以旋变为例） 3.8:选择电机的类别（此以同步电机为例） 3.9:输入电机铭牌的参数. 注意:同步电机按照扭矩,异步电机按照功率来识别 3.10:需要注意的是,同步电机最好输入电机的转动惯量,这样能够很好的适应速度环的参数. 电机铭牌如果是1.14Kgcm2,则输入0.000114Kgm2. 3.11:将硬件使能ENPO加上(X2端子上短接5与7),按下”start identification”, 自整定过程一般需要几分钟时间.(自整定时不能上Start信号,即5和8不能短接) 3.12:自整定完成,点Yes 保存电机参数 3.13:点击”Display motor parameter” 可以看到自整定之后的电机参数. 3.14:检测驱动器的编码器OFFSET 3.15:保存offset 3.16:设置加减速度（速度模式时） 目的是防止速度的冲击 3.17:进行电机的试运行（开环） 将”ENPO”加上,进入”MANUAL MODE”模式,首先进入”V/FMODE”操作,这个模式是检验电机是否能够在开环模式下正常工作,需要观看电流的大小以及转动方向是否正确.对LUST驱动器来说,面对电机的轴端,顺时针运行为正转,逆时针运行为反转,如果电机的实际转向和给定转向不同,需检查电机U,V,W的接线是否驱动器一一对应. 3.18:进行电机的试运行（闭环） 在V/F控制正常以后,进入Speed control模式(reference写入正值则是顺时针正转,写入负值则是逆时针反转),这个模式检测编码器的接线是否正确,如果电机的实际转速与给定转速相反,需要更改编码器的接线,A+与B+对换,A-与B-对换.如果采用LUST的标准电缆,则不会有上面的问题. 3.19:将模拟量,数字量的输入定义 3.20:将模拟量,数字量的输出定义 3.21:保存(写入驱动器EEPROM) 3.22:如果配的是异步电机，以TTL编码器作为电机编码器，自整定前则是进行以下设置。 3.23:如果配的是异步电机，选择电机类型，输入电机参数。其它的步骤和同步电机的自整定一样。（异步电机自整定不用做电机编码器的OFFSET检测） 4.1:驱动器的安装 驱动器需要安装在电气柜里面,背板需要与一个大面积的金属板紧密接触,这样能够减低干扰,对于大功率的驱动器对抗干扰很有帮助.最好采用镀锌板（如果确实没有镀锌板，电柜底部是油漆板，要把驱动器的安装孔附近的油漆刮掉）.安装完毕以后,需要保证电气柜里面的温度不超过60度,通风良好. 电气柜需要接地良好,最好有地桩良好的接地.接地的线要粗,保障机器的抗干扰能力. 4.2:电机的动力线 伺服电机到驱动器的动力线有U,V,W和GND四根线.在上电之前,需要确认电机的外观是否有破损,动力线的连接是否正确,特别是相间对地是否短