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Page * Page * Page * Page * Page * Page * Page * Page * Page * 自动门控制设计 【能力目标】 1.学会根据任务要求，进行PLC选型、硬件配置和PLC的安装。 2.学会对PLC复杂控制系统进行综合调试的能力。 3.学会运用PLC知识解决实际工程问题的能力。 【知识目标】 1.了解PLC控制系统的设计原则和设计步骤。 2.了解降低PLC控制系统硬件费用和提高系统可靠性的方法。 3.掌握以转换为中心和起保停电路编写复杂程序的方法。 4.学会运用PLC设计复杂电气控制系统的方法。 一、任务导入 许多公共场所都采用自动门，如图所示，人靠近自动门时，感应器SB为ON，驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。延时2s后，起动电动机高速关门。延时2s后，起动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。 在关门（高速关门或低速关门）期间若感应器检测到有人，停止关门，延时2s后自动转换为高速开门。若在门打开2s内感应器检测到有人，必须重新等待2s，再自动进入关门过程。 二、任务实施 三、任务实施 （一）经验法设计 1.根据控制要求，确定系统的输入输出信号。 输入 输出 输入 元件 作用 输出 元件 作