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* 图5.25 时间控制制动式换向回路 (1)时间控制制动式换向回路 * 图5.25 时间控制制动式换向回路 其制动时间可通过节流阀J1和J2的开口量得到调节;此外,换向阀中位机能采用H型,对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。其主要缺点是换向精度不高。 * 图示位置油缸活塞向右运动。挡块碰拨叉后,先导阀心移至最左边。控制油路中的压力油经单向阀通向换向阀3右端,换向阀左端的油经节流阀J1流回油箱,换向阀芯向左移动,移动速度由节流阀J1开口大小来控制。阀芯上的制动锥面逐渐关小回油通道,活塞速度逐渐减慢,并在换向阀3的阀芯移动 l 距离后将回油通道封死,使活塞停止运动。这段时间的长短由节流阀J1开口大小来控制。阀3右端仍保持一定油压使阀芯继续左移,油缸换向。 * 换向阀芯向左移动,移动速度由节流阀J1开口大小来控制。阀芯上的制动锥面逐渐关小回油通道,活塞速度逐渐减慢,并在换向阀3的阀芯移动 l 距离后将回油通道封死,使活塞停止运动。这段时间的长短由节流阀J1开口大小来控制。阀3右端仍保持一定油压使阀芯继续左移,油缸换向。 * * 换向阀3的阀芯移动 l 距离后将回油通道封死,使活塞停止运动。这段时间的长短由节流阀J1开口大小来控制。阀3右端仍保持一定油压使阀芯继续左移,油缸换向。 * * 图5.26 行程间控制制动式换向回路 (2)行程控制制动式换向回路 换向精度较高,冲出量较小;但制动时间的长短不可调。 * 如图5.26所示,这种回路中的主油路除受换向阀3控制外,还受先导阀2控制。图示位置油缸活塞向右运动。挡块碰拨叉后,先导阀心向左移动,经过一小段时间移至最左边(由油缸行程决定)。 * 当先导阀2在换向过程中向左移动时,先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小,使活塞速度逐渐减慢,对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2~0.5mm)、活塞速度变得很慢时,换向阀3的控制油路才开始切换,换向阀芯向左移动。切断主油路通道,使活塞停止运动,并随即使它在相反的方向启动。反向运动到一定距离时,挡块又拨动拨叉,进行制动与换向。 * * 切断主油路通道,使活塞停止运动,并随即使它在相反的方向启动。反向运动到一定距离时,挡块又拨动拨叉,进行制动与换向。 * 这里,不论运动部件原来的速度快慢如何,先导阀总是要先移动一段固定的行程l,将工作部件先进行预制动后,再由换向阀来使它换向,所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥一般取长度l =5~12mm,合理选择制动锥度能使制动平稳。 * 液压阀的连接方式有五种。 (1)螺纹连接 阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接,并由此固定在管路上。 (2)法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔(每油口多为4个螺钉孔)与管件端部的法兰,用螺钉连接在一起。 (3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上,并留有连接螺钉孔,这种阀称为板式阀,如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。 (4)叠加式连接 (5)插装式连接 5.4 液压阀的连接方式 * 图5.29 叠加阀式液压装置 图5.28 集成块式液压装置 小 结 单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。 单向阀分成两类:即普通单向阀(简称单向阀)和液控单向阀。单向阀只允许液流向一个方向通过;液控单向阀具有普通单向阀的功能,并且只要在控制口通以一定压力的控制油液,油流反向也能通过。单向阀和液控单向阀用于回路需要单向导通的场合,也用于各种锁紧回路。 换向阀既可用来使执行 元件换向,也可用来切换油路。换向阀的各种结构形式中,滑阀式用得较多。而各种操纵形式的换向阀中,则以电磁和电液换向阀用得较多,因为它易于实现自动化。换向阀的图形符号明确地表示了阀的作用原理、工作位置数、通路数、通断状态以及操纵方式等,应予以足够的重视,并能熟练掌握。 习题 5.1 如何判断稳态液动力的方向? 5.2 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些? 5.3 说明0型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比,具有哪些优点? 5.5 0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能?为什么? 5.6 在图5.22(a)所示液动换向阀和图5.23(a)所示电液动换向阀中,主阀和先导阀各是几台肩式?T、A、P、B
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