液压与气压传动——第四节.pptVIP

课程名称：液压与气压传动 院 系：机电学院机械电子系  姓 名：沈 刚  第三章 液压泵 上节回顾 1、压力：额定压力、最高允许压力、工作压力 2、转速：额定转速、最高转速、最低转速 3、排量、流量：排量、理论流量、瞬时流量 、平均流量 、额定流量 、实际流量 4、功率、效率：理论液压功率、实际输入功率、实际输出功率、理论转矩、实际转矩、液压泵的容积效率、液压泵的机械效率 、液压泵的总效率 第三章 液压泵 3.2 齿轮泵 齿轮泵分类： 按啮合形式分：外啮合、内啮合 按齿形曲线分：渐开线齿形、圆弧齿形、摆线齿形 一、渐开线外啮合齿轮泵 1．工作原理及结构组成 齿轮泵工作原理图 齿轮泵视频 第三章 液压泵 外啮合齿轮泵的工作原理和结构如图所示。泵体1内有一对互相啮合的外齿轮2和3，齿轮的两端由端盖密封。这样由泵体、齿轮的各个齿槽和端盖形成了多个密封工作腔，同时轮齿的啮合线又将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。 当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿相继脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，在大气压力作用下经吸油管从油箱吸进油液，并被旋转的轮齿齿间槽带入左侧。左侧压油腔由于轮齿不断进入啮合，使密封工作腔容积减小，油液受到挤压被输出送往系统。这就是齿轮泵的吸油和压油过程。在齿轮泵的啮合过程中，啮合点沿啮合线移动，这样就把吸油区和压油区分开。 1－泵体；2－主动齿轮；3－从动齿轮 第三章 液压泵 2.齿轮泵的排量和流量 外啮合齿轮泵的排量可近似看作是两个啮合齿轮的齿槽容积之和。若假设齿槽容积等于轮齿体积，则当齿轮齿数为z、模数为m、节圆直径为d（其值等于mz）、有效齿高为h（其值等于2 m）、齿宽为b时，齿轮泵的排量近似值为 实际上，齿槽容积比轮齿体积稍大一些，并且齿数越少差值越大，因此需用3.33 ~ 3.50来代替上式中的?值（齿数少时，取大值），以补偿误差。即齿轮泵的排量为 由此得齿轮泵的输出流量为 第三章 液压泵 实际上，由于齿轮泵在工作过程中啮合点沿啮合线移动，使其工作油腔的容积变化率是不均匀的。因此，齿轮泵的瞬时流量是脉动的。流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。如果脉动频率与系统的固有频率一致，还将引起共振，加剧振动和噪声。若用qmax和qmin表示最大、最小瞬时流量，q表示平均流量，则流量脉动率σ可用下式表示 它是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。在容积式泵中，齿轮泵的流量脉动最大，并且齿数愈少，脉动率愈大。这是外啮合齿轮泵的一个缺点。所以，齿轮泵一般用于对工作平稳性要求不高的场合，要求平稳性高的高精度机械不宜采用齿轮泵。 第三章 液压泵 3.齿轮泵结构分析 (1) 困油现象 齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，即有两对轮齿同时啮合的时刻，因此，就会有一部分油液困在两对轮齿所形成的封闭容积之内，如图所示。这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小（由图（a）到图（b）），然后又逐渐增大（由图（b）到图（c））。 困油现象 困油现象放大图 第三章 液压泵 封闭容积减小，会使被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用；封闭容积的增大又会造成局部真空，使溶于油液中 的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。困油现象使齿轮泵产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低泵的容积效率，影响工作的平稳性，缩短使用寿命。 第三章 液压泵 消除困油的方法，通常是在两端盖板上开卸荷槽（图（d）中的虚线），使封闭容积减小时，通过右边的卸荷槽与压油腔相通；封闭容积增大时，通过左边的卸荷槽与吸油腔相通。两卸荷槽的间距必须确保在任何时候都不使吸油腔和压油腔相通。 第三章 液压泵 (2) 径向不平衡力 在齿轮泵中，液体作用在齿轮外缘的压力是不均匀的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递增，因此齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。 工作压力越高，径向不平衡力也越大。径向不平衡力很大时，能使泵轴弯曲，导致齿顶接触泵体，产生摩擦；同时也加速轴承的磨损，降低轴承使用寿命。 第三章 液压泵 为了减小径向不平衡力的影响，常采取（1）缩小压油口的办法，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内；（2）在盖板上开设平衡槽A和B，如图所示，使他们分别与低、高压腔相通，产生一个与吸油腔和压油腔对应的液压径向力，起到平衡作用。 第三章 液压泵 (3) 端面泄漏及端