0 绪论-理论力学.ppt

理论力学教案 力学与工程 建设中的昆明世博园演艺广场顶篷 力学是研究物质的宏观机械运动的学问，宏观指的是同人的尺度相去不大的范围。由于各类复杂运动中都包含着这种基本的运动形态，不论是在自然界，在技术过程中力学问题都广泛存在。 力学是自然科学中精确化最早的学科。力学发展中最早与数学建立起密不可分的联系。历史上最伟大的力学家，也同时是伟大的数学家。将实际问题经过模式化转化为数学问题求解再回到实际，所形成的方法论，深深地影响着整个自然科学。 (公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。 波兰的哥白尼 (1473~1543) 创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书中提出了制约物质宏观机械运动的基本规律，即万有引力定律和动力学基本定律。奠定了牛顿力学的基础。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著 《动力学专论》 --达朗伯原理。 瑞士的伯努利(1667~1748) --虚位移原理。 法国拉格朗日(1736~1813)，对力学提出了全新的叙述方式，建立了受约束系统的动力学普遍方程，并进而导出拉格朗日方程，称为拉格朗日力学。 机械运动---是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学---是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 近代工程技术，如土木建筑工程、机械工程、航空航天工程等都是在力学理论指导下发展起来的，因此理论力学也是这些与机械运动密切相关的工程技术学科的基础。 1. 理论力学是机械工程技术学科的基础 * * 20世纪，产生的许多高新技术，如航天、航空、高层建筑、大型空间结构、巨型轮船、大跨度与新型桥梁（如吊桥、斜拉桥）、海洋平台、精密机械、机器人、高速列车、海底隧道等都与力学有着密切的关系。 力学是一门基础学科，它同数、理、化、天、地、生并列为七大基础学科之一。力学的应用范围十分广泛，它又属于技术科学，它植根于国民经济的各个产业门类。哪里有技术难题，几乎那里就有力学难题。 航空航天-- 航天器的对接 航空航天--飞船太阳能帆板的展开 高层建筑 陆家嘴金融区 高层建筑 大型空间结构 大型空间结构 大型水利工程设施 长江三峡工程 长江三峡工程 海洋平台 大型船舶 蓝宝石公主号 大型船舶 大型桥梁 卢浦大桥 美国的Tacoma 大桥，中央跨距853米。在19m/s的小风下整体塌毁。 美国的Tacoma 大桥，中央跨距853米。在19m/s的小风下整体塌毁。 地下工程-隧道 高速公路 甬台温高速公路瑞安龙头至苍南分水关段，高路堤支挡加固及路堤沉降 研究。 高速列车 磁悬浮列车 大型高速转子的振动问题 机器人 20世纪，也产生了在许多其他基础学科指导下形成的高技术，表面上与力学搭不上钩的高技术，也总是碰到力学难题在卡脖子。 当计算机芯片愈来愈小时，体积内的存储器数以百万计，就产生了由于电流生热而导致的热应力的力学问题。 设计与生产光盘与硬盘等存储设备中，需要有高精密定位问题。 在通讯中有架设通讯网络以及高性能天线的力学问题。 存储器由于电流生热而导致的热应力的力学问题 计算机硬盘驱动器定位问题 通讯网络以及高性能天线 核电站设施的结构安全问题