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Slide 1 (of 11) 第7章微分方程问题的计算机求解 第7章 微分方程问题的计算机求解 常系数线性微分方程的解析解方法 微分方程问题的数值解法 微分方程转换 特殊微分方程的数值解 边值问题的计算机求解 偏微分方程求解入门 微分方程的框图求解 7.1 常系数线性微分方程的解析解方法 线性常系数微分方程解析解的数学描述 微分方程的解析解方法 Laplace变换在线性微分方程求解中的应用 线性状态空间方程的解析解 特殊非线性微分方程的解析解 7.1.1 线性常系数微分方程解析解的数学描述 常系数线性微分方程的一般描述方法为 其中， 均为常数 对零初值问题： 对应得出Laplace变换为 设代数方程的特征根si均相异，则解析解为 其中Ci为待定系数，并且g(t)是满足u(t)输入的一个特解 7.1.2 微分方程的解析解方法 简单形式，自变量设为t 指明自变量x 例 7.1 假设输入信号为 试求出下面微分方程的通解 假设有如下初值条件 假设 则可以获得方程的解析解 最终的近似结果为： 例 7.2 给定输入信号 ，求解 其中， 例 7.3 试求解线性微分方程组的解析解 直接求解 7.1.3 Laplace变换在线性微分方程求解中的应用 传递