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* 12-1. 在半径为r、质量m为的均质圆盘的直径上固结一长为2r、 质量为m1的均质细杆。圆盘作纯滚动。已知圆盘中心的速度 为v0。求系统的动能。 解： 12-2. 重为200N的木块上装有4个重量均为20N的轮子，在倾 角q=30°的斜面上滚下，如图所示。设轮子的半径为5cm， 惯性半径为4cm，求从静止开始滚过1m时木块的速度。 解： 由动能定理有 12-3. 如图所示，十字形滑块K重G3，把固定杆CD和重为G2的 杆AB联接成直角，杆AB的点A与半径为r、重量为G1的均质圆 盘铰链。盘上作用一不变力偶矩M。忽略摩擦，求圆盘的角速 度与其转角j的关系。设机构位于水平位置。 解：分析系统， 分析运动，AB杆做平动。K为动点， AB为动系，有 由动能定理 得 12-4. 图示机构，各构件的质量均为m，曲柄OA=l在不变力偶 矩M作用下绕O轴从图示位置开始转n圈后，求此时曲柄OA的 角速度。 解：由 ，得 12-5. 如图所示系统中，mA=mB=5kg，k=7N/cm。均质圆盘A只 能在斜面上作纯滚动。今将圆盘从平衡位置向下移过10cm后放 开。求当圆盘回到平衡位置时斜面的速度。 解：水平方向动量守恒，有 由动能定理，得 而 再 解得 12-6. 如图所示的均质塔轮的质量m，外轮半径R，内轮半径r， 对其中心轴的惯性半径r。今在塔轮的内圆上绕一软绳，绳的另 一端通过定滑轮B悬挂质量为mA的重物，塔轮沿水平面纯滚动， 不计滚动阻力和滑轮B及软绳的质量。试求绳的张力和水平面对 塔轮的摩擦力。 解：（1）由 ，得 （2）研究塔轮 得 12-7. 如图所示，均质杆长2l，重G，细绳长l，摩擦不计。求杆 由图示静止位置滑到细绳的虚线位置时，杆端B的速度。 解：由 ，得 *
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