基于模块化的数控维修(第四章数控机床典型机械部件的故障及排除)解读.pptVIP

主讲人：刘胜勇 基于模块化的数控机床维修 第四章 数控机床典型机械 部件的故障及排除 * * 机械部分 （将电机的回转运动变为机械部件的直线/回转运动） 进给运 动部件 主运 动部件 工作台 ATC（刀库和换刀机械手） 排屑 冷却 润滑 上料 机械手 机械故障： 轴承故障 传动齿轮故障 联接松动等 多表现在工件表面质量上，当机械部分损坏严重时，机床不再动作。 检测条件未满足：润滑/液压压力、油位、油温、过滤等，气压，机械元件是否运行到位等 主轴组件的组成 * 主轴组件（故障） 主轴 主轴 轴承 齿轮减速机构或同步带传动装置 主轴夹持机构（三爪卡盘、拉刀机构等） 其他附属装置（密封、调隙等） * 主轴常见机械故障鱼刺图 * 第四章 数控机床典型机械部件的故障及排除 * 进给运动部件的组成 * 滚珠丝杠副等 工作台 进给运 动部件 齿轮传动机构或同步带传动装置 联轴器 导轨副 第四章 数控机床典型机械部件的故障及排除 故障 故障 * 滚珠丝杠副常见故障及排除方法 * * 进给运动部件的组成 导轨副常见故障 * * 进给运动部件的组成 电磁阀的故障与排除 故障原因 线圈是否得电（中间辅助继电器无24VDC输出或到电磁阀线圈的线路存在断路） 线圈可能烧毁（发热造成线圈绝缘性能下降） 阀芯可能卡滞（长时间使用油污使滑阀动作阻滞，需煤油清洗电磁阀） * * 第四章 数控机床典型机械 部件的故障及排除 查看电磁阀线圈是否得电 * 有吸力则可能阀芯卡滞； 无吸力则可能线圈烧毁； 交换电磁阀的电源插座 电磁阀的故障与排除 * 手动越权控制电磁阀 * 即用小起子顶电磁阀阀芯 不灵活则可能电磁阀阀芯卡死（拆下电磁阀阀芯清洗或更换电磁阀） 电磁阀的故障与排除 * 6-在洁净煤油或汽油中擦洗阀体、阀芯和电磁铁芯并用干燥高压风将阀体内部吹干净； 7-阀芯在阀体内左右推动并无阻滞；否则对阀芯处理； 8-按与拆卸相反的顺序，安装电磁阀步骤（拆装时阀芯不能插反，否则电磁阀工作不正常） 。 清洗电磁阀 * 电磁阀的故障与排除 * ATC换刀过程（故障） * 1-换刀机械手；2-刀库（30/40/50把刀）；3-主轴；4-刀套；5-刀具 第四章 数控机床典型机械 部件的故障及排除 * ATC换刀控制过程 * * 通常原因： 某个输入/输出信号不对 相关的液压、气压系统错误 继电器损坏 机械卡死或松脱 换刀过程 * 第四章 数控机床典型机械 部件的故障及排除 * a）刀库、机械手、主轴的初始状态； b）待换刀具刀套下降； c）换刀机械手旋转一定的角度（据机床整体结构确定），一侧抓住刀库刀套上的刀具，一侧抓住主轴上的刀具； d）机床主轴松开刀具→机械手带着两把刀具下降； e）换刀机械手旋转180°,交换两把刀具至指定位置(主轴、导套)的正下方； f）机械手上升→将刀具送入主轴、刀库刀套中→主轴拉刀； g）刀具刀套上升； h）机械手逆时针旋转一定的角度，回原位。 ATC装置2052报警 * AL2052（内部继电器R600.3）： arm clamp/unclamp LSW abnormal（换刀臂夹紧/松开开关异常）； 偶尔伴有AL1047（R584.0）：M code time over（M代码执行超时）； R600.3 得电输出 R687.1得电 其常开触点闭合 R27.6 ARM SENSOR CHECK(100S) 超时，线圈得电其常开触点闭合 R13.3 ARM STOP CONFIRM(5S) 超时，线圈得电其常开触点闭合 Y3.5 ARM FORWARD MOTOR 与Y3.6ARM REVERSE MOTOR 线圈未得电其常闭触点未断开 R682.5 ARM FORWARD COMMAND 线圈未得电，其常开触点不闭合 R11.5 ATC HOLDER DOWN POSITION(10S) 输出线圈未得电，其常开触点不闭合 R509.6 MAGAZINE HOLDER DOWN POS 输出线圈未得电，其常开触点不闭合 ATC HOLDER DOWN LS6A（X7.3） 未检测到刀套下降信号，其常开点不闭合 * R584.0 M CODE TIME OVER 输出线圈得电 R15.1 M CODE TIME OVER超时， 输出线圈得电，其常开触点闭合 R2.7 M CODE CYCLE CHECK 输出线圈得电，其常闭触点闭合 R522.0 M CODE STROBE A 输出线圈得电，其常开触点闭合 G5.0 M FUNCTION FINISH 线圈得电，其常开触点闭合 * * 基于模块化的数控机床维修 * * *