牛头刨床刨刀解读.docVIP

牛头刨床 摘要：机械原理课程设计的主要目的是为学生在完成课堂教学基本内容后提供一个较完整的从事机械设计初步实践的机会。将所学的机械基础理论运用于一个简单的机械系统，通过机械传动方案总体设计，机构分析和综合，进一步巩固掌握课堂教学知机械原理课程设计识，并结合实际得到工程设计方面的初步训练，培养学生综合运用技术资料，提高绘图、运算的能力。同时，注重学生创新意识的开发。 导杆机构的运动分析 导杆机构的动静态分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min Mm N mm kg(m2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 lo4B 0.5 lo4B 180 40 220 620 8000 100 1.2 飞轮转动惯量的确定 凸轮机构的设计 无 齿 轮 任 务 ( no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’ (max lo9D [(] ( (s (’ r/min Kg(m2 ( Mm ( Ⅲ 0.16 1440 15 19 50 0.5 0.3 0.2 0.2 15 130 42 75 10 65 (四)设计内容 步骤： 1．设计导杆机构。 按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中滑块6的导路x-x的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定，即x-x应位于B点所画圆弧高的平分线上（见图1）。 2．作机构运动简图。选取比例尺按表4－2所分配的两个曲柄位置作出机构的运动简图，其中一个位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图4－2；取滑块6在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得十二个曲柄位置，显然位置8对应于滑块6处于下极限的位置。再作出开始切削和中止切削所对应的1’和8’两位置。共计14个机构位置。 3．作速度，加速度多边形。选取速度比例尺=0.0168（）和加速度比例尺=0.0168（），用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将起结果列入表。 4．作滑块的运动线图。根据机构的各个位置，找出滑块6上C点的各对应位置，以位置1为起始点，量取滑块的相应位移，取位移比例尺=0.0109（），作（t）线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移。然后根据（t）线图用图解微风法（弦线法）作出滑块的速度（t）线图，并将结果与其相对运动图解法的结果比较 (五)导杆机构的运动分析 1.求原动件上运动副中心速度A的和v和加速度a v=ω l ＝0.829m/s 式中v——B点速度（m/s） 方向丄AO a=ω l=6.247m/s 式中a——A点加速度（m/s）,方向A →O 2.解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。 a.列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系 绝对速度=牵连速度+相对速度 先列出构件２、４上瞬时重合点Ａ（Ａ，Ａ）的方程，未知数为两个，其速度方程： Ｖ　　＝　　v+ 　　v 　　　　方向：丄AO　　　　丄AO　　∥AO 　　　　大小：　？　　　　　ω 1　　　　？ b. 定出速度比例尺　　在图纸中，取p为速度极点，取矢量pa代表v,则速度比例尺μ（m? s/mm） μ==0.002 m?s/mm c. 作速度多边形，求出ω、ω根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分，则v (m/s)为 v=μpa=0.829m/s ω= v/ l=1.3rad/s 其转向为顺时针方向。 Ｖ　=ωl=0.612 m/s B点速度为Ｖ，方向与v同向. d.列出C点速度矢量方程，作图求解V、V V= Ｖ+ V 方向：水平 丄BＯ 丄BC 大小：？ ωl ？ 通过作图，确定Ｃ点速度为 V=μbc=0.2909m/s V＝μpc=1.2207m/s 式中V——Ｃ点速度，方向丄BC 式中V——Ｃ点速度，方向为p→c。 故可求出速度V。 3.解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 a.列出Ｃ点加速度矢量方程式　　牵连速度为移动时 绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度 牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响） 绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度＋哥氏加速度 要求Ｃ点加速度，得先求出Ｂ点加速度， a= a+ a=　 a+ a+ a’+ a 方向：？　　∥ＡＢ　丄ＡＢ　∥AO　丄AO　∥ＡＢ　丄ＡＢ　 大小：？　　ωl　　　？　　ωl 0 ? 2ωv b. 定出加速度比例尺　　在一号图纸中取p为加速度极点，去