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题 目：PLC控制电机正反转 班 级：***** 姓 名：*** 座 号：*** 时 间：2011年*月*日 设计任务 1、被控电动机Y200L2-6 22KW 970r/min。 2、电动机采用星三角启动方式，启动时间设置为5S。 3、电动机必须完全停止后才能反向启动 设计要求 1、具有相应的各种保护功能。 2、选择相应的各种控制器件（型号参数）。 3、完成电气原理图，PLC程序梯形图以及在安装调试板上的安装图。 4、相应的文字说明（设计思路，方案，说明等）。 摘要： PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，主要研究了异步电动机的星三角降压启动、正反转，画出主电路图及其相应的输入输出接线图，作出PLC控制梯形图，最后给出控制指令。 关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器 一、PLC与继电器 1、PLC的工作原理 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 2、PLC与继电器的区别 1、控制方式 继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2、控制速度 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3、延时控制 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，爱环境影响大，调整时间困难。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 二、三相异步电动机星三角降压启动的PLC控制 三相异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，因而获得了广泛的应用。它的启动控制有直接（全压）启动和降压启动两种方式。对于较大容量的异步电动机（大于10KW）降压起动电动机熔体额定电流=（1.5～2）×电动机额定电流热继电器选择： 热继电器的额定电流应大于电动机额定电流一般选用触头容量大于电动机额定容量的1.25倍工作过程的分析、正向启动：合上空气开关QF接通三相电源按下正向启动按钮SB，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正运行。、反启动：合上空气开关QF接通三相电源按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。电动机正向（或反向）启动运转后，必先按停止按钮使电动机停止，可以按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。 控制线路导线 1.5mm2 图一 器件清单 图二 主电路图 图三 控制回路接线图 图四 PLC程序梯形图 图五 PLC指令表 图六 电路接线图 参考文献 [1] 周庆贵、黄章.电气控制技术.北京：化学工业出版社，2006.5 [2] 刘光源.电工电子实用手册.北京：电子工业出版社，2008.3 [3] 林明星.范文利.电器控制及可编程序控制器.北京：机械工业出版社，2010.1 [4] 孙余凯，吴鸣山.电器控制与PLC应用.北京：电子工业出版社，2006.6