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三相电路瞬时无功功率理论首先1983年由赤木泰文提出，此后该理论经不断研究逐渐完善。赤木最初提出的理论亦称pq理论，是以瞬时实功率p和瞬时虚功率q的定义为基础，其主要的一点不足是未对有关的电流量进行定义。下面将要介绍的是以瞬时有功电流和瞬时无功电流为基础的理论体系，以及它与传统功率定义之间的关系。
设三相电路各相电压和电流的瞬时值分别为、、和、、。为分析问题方便，把它们变换到两相正交的坐标系上研究。由下面的变换可以得到、两相瞬时电压、和、两相瞬时电流、
（6-1）
（6-2）
式中。
图6-1 坐标系中的电压、电流矢量
在图6-1所示的平面上，矢量、和、分别可以合成（旋转）电压矢量和电流矢量
（6-3）
（6-4）
式中，、为矢量、的模；、分别为矢量、的幅角。
【定义6-1】三相电路瞬时有功电流和瞬时无功电流分别为矢量在矢量及其法线上的投影。即
（6-5）
（6-6）
式中，。平面中的、如图6-1所示。
【定义6-2】三相电路瞬时无功功率（瞬时有功功率）为电压矢量的模和三相电路瞬时无功电流（三相电路瞬时有功电流）的乘积。即
（6-7）
（6-8）
把式（6-5）、式（6-6）及代入式（6-7）、式（6-8）中，并写成矩阵形式得出
（6-9）
式中。
把式（6-1）、式（6-2）代入上式，可得出、对于三相电压、电流的表达式
（6-10）
（6-11）
从式（6-10）可以看出，三相电路瞬时有功功率就是三相电路的瞬时功率。
【定义6-3】、相的瞬时无功电流、（瞬时有功电流、）分别为三相电路瞬时无功电流（瞬时有功电流）在、轴上的投影，即
（6-12a）
（6-12b）
（6-12c）
（6-12d）
图6-1中给出了、、、。
从定义3很容易得到以后性质：
（1） （6-13a）
（6-13b）
（6-14a）
（6-14b）
上述性质（1）是由轴和轴正交而产生的。
某一相的瞬时有功电流和瞬时无功电流也可分别称为该相瞬时电流的有功分量和无功分量。
【定义6-4】、相的瞬时无功功率、（瞬时有功功率、）分别为该相瞬时电压和瞬时无功电流（瞬时有功电流）的乘积，即
（6-15a）
（6-15b）
（6-15c）
（6-15d）
从定义6-4可得到如下性质：
（1） （6-16）
（2） （6-17）
【定义6-5】三相电路各相的瞬时无功电流、、（瞬时有功电流、、）是、两相瞬时无功电流、（瞬时有功电流、）通过两相到三相变换所得到的结果。
即
（6-18）
（6-19）
式中。
把式（6-12）代入式（6-18）、式（6-19）中得
（6-20a）
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