第四章角度、距离详解.ppt

7 第四章 角度、距离测量与全站仪 4.1角度测量原理 4.2经纬仪 4.3角度测量方法 4.4水平角观测的误差和精度 4.5经纬仪的检验和校正 4.6距离测量 4.7光电测距的误差分析 4.8全站仪和自动全站仪 4.9三角高程测量 水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影。 4.1 角度测量原理 一、水平角测量原理 地面上两条直线之间的夹角在水平面上的 投影称为水平角，角值0°~360°。如图所 示，A、B、O为地面上的任意点，通OA和OB直线各 作一垂直面，并把OA和OB分别投影到水平投影面 上，其投影线O1A1和O1B1的夹角A1O1B1，就是 ∠AOB的水平角。 如果在角顶O上安置一个按顺时针注记的全圆量角器（称为度盘），其度盘中心O2在通过测站O点的铅垂线上，设OA和OB两条方向线在水平刻度盘上的投影读数为a和b，则水平角为： β= b-a 二、竖直角测量原理 1.竖直角：是在同一竖直面内，倾斜视线与水平线 之间的夹角，简称竖角，竖直角也称倾斜角，用α 表示。 竖直角是由水平线起算量到目标方向的角度。 其角值从0°-±90°。当视线方向在水平线之上 时，称为仰角，符号为正（+）；视线方向在水平 线之下时，称为俯角，符号为负（-）如图5-2所 示。 3.竖直角测量原理：如果在测站点O上安置一个 带有竖直刻度盘的测角仪器，其竖盘中心通过水 平视线，设照准目标点A时视线的读数为n，水平 视线的读数为m，则竖直角为： α= n - m 测定竖直角同水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差，所不同的是两方向中必须有一个是水平方向。而当视线水平时，其竖盘读数应为定值，应为90°的倍数，因此在测定竖直角时，只需读取目标点的竖盘读数，即可计算出竖直角。 根据水平角和竖直角测量原理，要制造一台既能够观测水平角又能观测竖直角的仪器，它必须要满足几个必要条件： 1.仪器的中心必须位于过测站点的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左右转动，上下转动时所形成的是竖直面。 3.要具有能安置成水平位置和竖直位置并有刻划的圆盘。 4.要有能指示度盘上读数的指标。 经纬仪就是能同时满足这几个必要条件的用于角度测量的仪器。 4.2 经 纬 仪 一、经纬仪的构造及分类 1、经纬仪的构造：照准部、水平度盘和基座 2、经纬仪的分类：游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪 3、经纬仪的型号：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15 二、光学经纬仪（性能稳定） 1、主要部件 ⑴望远镜 望远镜用于精确瞄准目标。它在支架上可绕横轴在竖直面内作仰俯转动，并由望远镜制动扳钮和望远镜微动螺旋控制。经纬仪的望远镜与水准仪的望远镜相同，由物镜、调焦镜、十字丝分划板、目镜和固定它们的镜筒组成。望远镜的放大倍率一般为20-40倍。 ⑵水准器 照准部上设有一个管水准器和一个圆水准器，与脚螺旋配合，用于整平仪器。和水准仪一样，圆水准器用作粗平，而管水准器则用于精平。 ⑶水平度盘和竖直度盘 水平度盘和竖直度盘都由玻璃制成，度盘平面的圆周边缘刻有等间隔的分划线，相邻两分划线的间隔所对的圆心角称为度盘的格值。 ①水平度盘用于观测水平角，度盘边缘按顺时针方向刻有0°~360°的分划。水平度盘与一金属的空心轴套结合，套在竖轴轴套的外面，并可自由转动。 ②竖直度盘用于观测竖直角，安装在横轴的一端，并随望远镜一起转动。若其竖直度盘同侧的支架上没有竖盘指标水准管，则在竖盘内部装有自动归零装置，只要将支架上的自动归零开关转到“ON”，竖盘指标即处于正确位置。不测竖直角时，将竖盘指标自动归零开关转到“OFF”，以保护其自动归零装置。竖盘的注记方向有顺时针和逆时针两类。当视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，盘左的读数为0°或90°（如图5-4）。 竖盘注记形式 2、读数设备 （1）分微尺测微器：如图5-5 单平板玻璃测微尺型读数装置 （2）双平板玻璃测微器：如图5-6 对径符合测微 (1) 当读数窗为左图时，转动测微轮控制二个光楔同时偏转，其折光作用使光线相对移动，度盘对径读数分划线对称重合，如右图。 (2)在读数窗中读取视场左侧正象度数。 (3)读整十分。数正象度数分划与相应对径倒象度数(相差180°)分划之间的格数n，得整10′的角值为n×10′。 (4)读取测微窗分、秒的角值。 (5)计算整个读数结果。 数字化读数 2. 读数设备 水平度盘分划和竖直度盘分划经读数光学系 统，成像在读数显微镜中。 三、电子经纬仪 它与光学经纬仪根本区别在于