GPS原理及应用__复习资料.docVIP

第一章 1试说明GPS全球定位系统的组成以及各个部分的作用。 (1) 空间星座 GPS卫星星座由24颗（3颗备用）卫星组成，分布在6个轨道内，每个轨道4颗。基本功能：接收和存储由地面监控站发出的导航信息，接收并执行监控站的控制指令；利用卫星的微处理机，对部分必要的数据进行处理；通过星载原子钟提供精密时间标准；向用户发送定位信息；在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。 地面监控 监测站：进行数据自动采集。 主控站：协调和管理地面监控系统，主要任务：根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站；提供全球定位系统时间基准；各监测站和GPS卫星原子钟，均应与主控站原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站；调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行；启用备用卫星代替失效工作卫星。 注入站：在主控站控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 用户设备 GPS接收机硬件主要接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经简单数据处理而实现实时导航和定位。GPS软件主要对观测数据进行精加工，以便获得精密定位结果。1 观测站之间无需通视。但应保证观测站上方开阔。 2 定位精度高。目前在小于50km的基线上，相对定位精度可达1-2(10-6，在100km-500km的基线上可达10-6-10-7，随着观测技术和数据处理方法的改善，在大于1000km的基线上，相对定位精度可望达到10-8。 3 观测时间短。对于小于20km的短基线快速相对定位只需几分钟。 4 提供三维坐标。 5 自动化程度高，操作简便。测量员只需安装并开关仪器、量取仪器高、监视仪器工作状态和采集环境气象数据。而卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。 6 全天候作业。任何时间任何地点连续进行，一般不受天气影响。 第二章 天球：以地球质心为中心，半径r为任意长的一个假想的球体。 大地经纬度：大地经度是指通过参考椭球面上某一点的大地子午面与本初子午面之间的二面角，大地纬度是指过参考椭球面上某一点的法线与赤道面的夹角 天文经纬度：天文经度是指本初子午面与过观测点的子午面所夹的二面角，天文纬度是指过某点的铅垂线与赤道平面之间的夹角。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆即地球绕太阳公转时，地球上观测者所见到太阳在天球上运动的轨迹 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点赤经：从春分点沿着天赤道向东到天体时圈与天赤道的交点所夹的角度从天赤道沿着天体的时圈至天体的角度’’，周期约为18.6年的现象 极移：由于地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，因而地极点在地球表面上的位置是随时间而变化的，这种现象称为极移。 世界时系统：是以地球自转为基准的一种时间系统。包括恒星时，平太阳时，世界时。 原子时：以物质内部原子运动的特征为基础的时间系统。 世界时：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳称为世界时 天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向天球的北极，X轴指向春分点，y轴垂直于XOZ面。 右手系坐标：天球坐标系，协议天球坐标系，地球坐标系，协议地球坐标系，地球参心坐标系。 左手系坐标：站心坐标系。 协议天球坐标系转换到瞬时天球坐标系：首先协议天球坐标系的坐标换算到瞬时平天球坐标系，然后瞬时平天球坐标系的左边转换发到瞬时天球坐标系。 简述天球坐标系与地球坐标系的区别 天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。 地球坐标系则是与地球相关联的坐标系，用于描述地面点的位置。 第三章 轨道:卫星在空间运行的轨迹. 卫星轨道参数:描述卫星位置及状态的参数. 卫星受到的作用力分两种：地球质心引力，摄动力。 开普勒轨道6参数 决定轨道形状的参数：长半径α：轨道长轴的一半。偏心率e：e=c/a. 决定轨道方向的参数：升交点赤经Ω：在地球赤道平面上，升交点与春分点之间的地心夹角。轨道面的倾角i：卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。近地点角距ω：在轨道平面上升交点与近地点之间的地心夹角。 决定卫星位置的参数：卫星过近地点的时刻t0 码：是一组二进制的数码序列。比特是码的度量单位。 随机噪声吗：码元幅值是完全无规律的码序列。 是一种非周期序列，无法复制。 试述C/A码和P码的特点（二者均属伪随机码C/A码特点：码长较短，易于捕获，通过捕获C/A码所得信息，可以方便捕获P码（捕获码）；码元宽度较大，精度较底（粗捕获码）。 P码特点：多通过C/A码捕获，码长更短，周期长，精度高，用于较精密导航和定位（精码）。导航电文是二进制码，依规定格式组成