电力电子系统建模：绪论详解.pptVIP

电力电子系统建模 绪论 1. 绪论 1.2 电力电子系统一般构成 1. 绪论 1.2 电力电子系统一般构成 1.2 电力电子系统一般构成 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 * 现代电力电子系统是一种多调节量、多目标、非线性、变参数的复杂系统。不像线性系统那样，系统调试可以逐个变量依次调整，使系统处于稳定和最佳状态，必须以数学建模、计算机仿真为基础，达到整体优化，以此来确定各调整点的最佳整定值→电力电子建模与仿真对电力电子技术应用越来越重要。 计算机仿真软件也是依数学模型编制→了解仿真软件依据怎样的建模，有助于了解仿真的功能及其局限性所在。 主要参考教材： 徐德鸿编著，电力电子系统建模及控制，机械工业出版社，2007.05； 洪乃刚编著，电力电子、电机控制系统的建模和仿真， 机械工业出版社, 2010.02； 陈建业编著. 电力电子电路的计算机仿真. 清华大学出版社, 2008.10. 1.作为电能转换的电力电子装置，应用越来越广泛、重要。趋势之一： 2. 电力电子电能转换装置→需要满足一定性能指标要求： 主要:系统主回路设计问题→主回路拓扑、功率元件驱动、热设计、磁设计等。 3. 系统控制设计→一般为反馈控制。良好的控制器、补偿网络以及反馈网络等设计→需要借助被控对象(电力电子变换器构成的系统)数学模型。 注意力转向 电力电子装置整 体性能优化问题。 电源调整率→ 负载调整率→ 输出精度→ 动态性能指标→ 主要： 系统控制设计问题 反映电网输入电压波动对转换装置输出的影响； 反映负载变化对转换装置输出的影响； 输出电压、电流、频率等参量的精度； 调节过程快慢、平稳与否等； 转换效率、功率因素→ 直接影响节能效果问题； 功率密度→ 直接影响装置轻重大小问题； 串并联的均压均流度； 输出电压、电流等参量的纹波； EMC等。 电力电子器件→向理想开关日趋逼近； 电路拓扑结构→日趋成熟、稳定。 1.1 电力电子系统建模重要性 体积最小吗？ 损耗最少吗？ 功率最大吗？参数最优吗？ … 给定 电力电子 变流电路 功率元件 驱动电路 PWM 调制 控制器 负载 反馈网络 电网 － ＋ 输出 要满足系统的技术性能指标要求，取决于对控制器的良好设计(含补偿或说校正环节)以及设计合适的反馈网络及其参数等→ 需要确切掌握控制器的控制对象的行为特征→ 被控对象的数学模型 。 负载变化以及电网波动等，影响电力电子变换器对负载的稳定供电→ 一般需要采用闭环控制系统。 为适应负载不同供电要求(如,电压规格、电流规格等) →需要对电力电子变换器进行调节，一般为PWM调制。 供电 驱动信号 PWM信号 控制信号 何来？ 如何适应负载需求？ 根据什么产生？ 反馈信号 数学模型必要性举例：电加热系统(板书)…… 有了电力电子变换器以及负载的数学模型→用经典控制理论的频率特性法、根轨迹法以及现代控制理论的状态反馈、最优控制等方法进行控制器设计。 电力电子变换电路具有强烈的非线性(开关元件) →与线性系统不同，非线性系统性能与初始条件、工作状态、参量变化范围等等均有关联，难以有统一的数学分析方法→往往需进行线性化近似处理，得到线性化模型←本课核心！ 给定 电力电子 变流器 功率元件 驱动电路 PWM 调制 控制器 负载 反馈网络 电网 － ＋ 输出 供电 驱动信号 PWM信号 控制信号 控制器的控制对象的数学模型→除负载外，核心是电力电子变换器(含PWM调制和功率驱动等部分)。 某二阶非线性系统相平面图： 系统初始条件、工作状态、参量变化范围不同，系统稳定性不同。 何其之多，难以数学分析→线性近似 电力电子系统：典型非线性、且越来越复杂。尤其处理大规模复杂电力电子系统时，即使应用现有著名的电路仿真软件，也会遇到收敛性和仿真速度过慢等问题。为了提高对系统中各部件相互作用的认识、缩短研发时间、降低研发成本和提高系统可靠性→需要对电力电子系统进行精确建模和仿真。 1.3 主要建模方法 数值法→根据一定算法进行计算机运算处理，获得数值解。 最大优点：计算速度快。 主要不足： 数值法所得结果，物理概念不明确； 难以提供电路工作机理的信息； 计算量大(尤其复杂电力电子系统，了解全局)。 实验测试建模法→以具体试验和测试数据为依据进行电力电子建模。 首先基于应用原模型法得出开关器件的稳态和瞬态模型，并利用实测的外特性参数对所建立的模型进行校验→一般适用于电力电子开关器件和无源元件的建模。 1.4 数理推导建模 数理推导建模法→将数理方法、动力学等学理论应用于电力电子领域，通过对电力电子装置运行机理、响应过程的数学关系推导，建立描述其运行特征的数学模型，为电力电子装置最佳