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PLC实验报告定时器实验
院 别:
课程名称: 欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践
实验名称: 定时计数器实验
实验教室:
指导教师:
实验日期:
评 分:
一、实验目的
1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。
2、熟悉CX-Programmer软件的应用。
二、实验内容
设计两台电机定时交替运行的PLC梯形图。基本要求:有两台交流电动机,按下启动按钮,启动电机1运转,运转时间为10S,10S后电机1停止,自动启动电机2运转,运转时间为6S,6S后电机2停止,自动启动电机1运转,运转时间为10S ……,周而复始,两台电机定时交替运转。任何时候按下停止按钮,必须强制停止两台电机运转。
实验中以两个发光二极管代替交流电机控制电路的交流接触器线圈,发光二极管亮表示交流接触器通电,即对应电机运转,发光二极管灭表示交流接触器线圈断电,即电机停止运转。
在实验室的CP1H PLC实验箱上实现上述设计。
三、实验步骤
(一) 关断电源,通过USB接口将CP1H PLC和计算机相连,把并按以下步骤连线:
1、 输入接线区域的XCOM端子和输出接线区域的GND端子相连;
2、 输出接线区域的+24V端子和装配流水线控制模拟区域的XCOM端子相连;
输出接线区域的GND端子和装配流水线控制模拟区域的GND端子相连;
3、 输出接线区域的Y1、Y2端子和和装配流水线控制模拟区域的A、B端子(控制两个发光二极管,代替对应交流接触器的线圈,既模拟两台电机的运转和停止)相连;
4、 输入接线区域的X1、X2端子和装配流水线控制模拟区域的“启动”、“停止”端子(控制系统的启动和停止)相连。
检查电路连接无误后,方可打开电源。
(二)根据实验内容要求,编写PLC梯形图程序;
(三) 在CX-Programmer软件中汇制梯形图(注意设备名称可根据需要任意给定,但设备类型必须是CP1H, CPU类型必须是X或XA型,由具体实验箱决定);
(四)编译并下传到PLC,启动运行模式,运行程序,检查运行结果。
四、I/O资源分配表
100.01
100.02
0.01
0.02
电机1
电机2
启动按钮
停止按钮
五、程序流程图
六、梯形图
七、实验结果(实验结果数据表格及实验分析与结论等)
启动按钮按下后,接端子A的发光二极管点亮,直到定时器1的数值减为0。定时器1数值减为0后,连接端子A的发光二极管熄灭,定时器2开始计时,连接端子B的发光二极管点亮,直到定时器2的数值减为0.再重复前面的。当停止按钮按下后,所有的灯都熄灭。
八、实验思考题
1、如何改变两台电机的运行时间?
答:改变定时器的初始值可以改变电机的运行时间。
2、电路中自锁和互锁部分的作用是什么?
答:互锁保证两台电机只能有一台在运行,自锁保证停止按钮按下后两台电机都能停止运行。
3、如何实现两台电机交替运行5个周期后自动停止?
答:增加一个定时器,让它的时间设置为5个周期的总时间。
开始
开始按钮是否按下
否
停止按钮是否按下
是
是
否
定时器1开始计时,电机1启动,电机2停止
定时器1时间是否到
否
定时器2开始计时,电机2启动,电机1停止
是
定时器2时间是否到
否
是
结束
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