第四讲变频调速的基本控制方式详解.pptVIP

异步电动机变压变频调速理论基础 概 述 由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。 1.3 变频调速的基本控制方式 电压-频率协调控制方式 所谓调速方式： 是指在电机得到充分利用的条件下，电机输出转矩和转速之间的关系。 电机常用的有两种典型调速方式： 恒转矩调速方式和恒功率调速方式 若输出转矩和转速无关，则为恒转矩调速方式。 如：他励直流电机调电枢电压调速， 绕线转子异步电机转子串电阻调速等； 若输出转矩和转速成反比，则为恒功率调速方式。 如：他励直流电机的弱磁调速。 什么叫电机得到充分利用呢？ 严格讲，电机的充分利用，应包括电机铁心和导线得到充分利用，即铁心的磁通密度和导线的电流密度都保持额定值不变。 异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种情况，基频下调通常采用恒转矩调速方式，而基频上调通常采用恒功率调速方式。 1. 保持 的严格恒磁通控制 由式（1-30）可得 1. 保持 的严格恒磁通控制 由图1-14可知： 1. 保持 的严格恒磁通控制 上式对s求导，并令dTe/ds=0，可得恒磁通控制转矩最大时的转差率为 1. 保持 的严格恒磁通控制 可见，当调速过程中Es/f1为恒值时Temax值是恒定不变的，在低频低速下也能保持这个最大电磁转矩，因此称为恒转矩调速方式。 即：电动机的转矩输出能力是恒定的 2.保持 常值的近似恒磁通控制(恒压频比的控制) 式（1-18）的电磁转矩表达式： 2.保持 常值 的近似恒磁通控制(恒压频比的控制) 当电动机稳态运行时转差率s很小，可以忽略分母中含s项，则 2.保持 常值 的近似恒磁通控制(恒压频比的控制) 由上节推导的最大转矩表达式 则最大转矩 （2）当转速较低时，f1 比 f1n下降很多，此时定、转子总漏抗随之下降，定子电阻Rs不能忽略，对式（1-38）稍加整理可得 带定子压降补偿的恒压频比控制特性 低频时适当地提高定子电压Us，使最大电磁转矩有所增大，实质上是对异步电机电磁转矩的补偿，可以增强电动机的带负载能力。 一般变频器调压调频控制方式都有转矩补偿功能，其理论基础就在于此。 机械特性曲线 3. 恒 Er/?1 控制 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 按照式（1-30）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（ 1-30 ）中，气隙磁通的感应电动势 Es 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 4．几种协调控制方式的比较 3）恒 Er/?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er/?1=恒值 而且，在动态中也尽可能保持?rm恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 （一）近似恒功率调速方式 事实上，电压不变，升高频率的调速方式是近似恒功率调速方式。 这时由于定子端电压Us= Usn保持不变，式（1-22）的最大转矩表达式可改写为 机械特性曲线 （二）严格恒功率控制方式 电动机输出的机械功率为： （二）严格恒功率控制方式 可推导得到 （2）基频上调、电压不变的控制方式，不能实现严格的恒功率调速。 （3）把基频下调和基频上调两种情况结合起来，可得异步电动机变频调速的控制特性如图1-19所示。在基频fn以下为恒转矩调速区，磁通和转矩恒定，功率与频率（转速）成正比；在基频以上为恒功率调速区，功率恒定，磁通和转矩与频率（转速）成反比。 变压变频控制特性 小 结 电压Us与频率?1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调控制。 在基频以下，有三种协调控制方式。采用不同的协调控制方式，得到的系统稳态性能不同，其中恒Er /?1控制的性能最好。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。 0 s 1 0 Te 不同电压－频率协调控制方式时的机械特性 恒 Er/?1 控制 恒 Eg/?1 控制 恒 Us /?1 控制 a b c 显然，恒 Er/?1 控制的稳态性能最好，可以获得和直流电机一样的线性机械特性。这正是高性能交流变频调速所要求的性能。 现在的问题是，怎样控制变频装置的电压和频率才能获得恒定的Er/?1 呢？ 3. 恒 Er/?1 控制 3. 恒 Er/?1 控制