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广度优先搜索 引例 经过城市最少的一条路径 小结 广度搜索求解跳马问题 八数码问题 小鼠迷宫问题 [最少步数] 在各种棋中，棋子的走法总是一定的，如中国象棋中马走“日”。有一位小学生设想：如果马能有两种走法将增加其趣味性，因此，他规定马既能按“日”走，也能如象一样走“田”字。他的同桌平时喜欢下围棋，知道这件事后觉得很有趣，就想试一试，在一个19×19的围棋的围棋盘上任选两点A，B，A点放上黑子，B点放上白子，代表两匹马。棋子可以按“日”字走，也可以按“田”字走。俩人一个走黑马，一个走白马。谁用最少的步数走到左上角坐标为（1，1）的点时，谁获胜。现在他请你帮忙，给你A，B两点的坐标，想知道两个位置到（1，1）点的可能的最少步数。 输入： 12 16 18 10 输出： 8 9 分析： 由于A,B两点是随机输入的，因此我们无法找到计算最少步数的数学规律，只能通过广度优先搜索的办法求解。 （1）确定出发点 从（x,y）出发通过一次广度优先搜索，可以找到从（x,y）至棋盘上所有可达到的点的最少步数。而问题中要求的是黑马所在的（x1,y1）和白马所在的（x2,y2）到达（1，1）目标点的最少步数。虽然两条路径的起点不同,但它们的终点却是相同的。如果我们将终点（1，1）为起点，这样只需要一次广度搜索便可以得到（x1,y1）和（x2,x2）到达（1，1）的最小步数。 （2）数据结构 设： que——队列，存储从（1，1）可到达的点（que[k，1..2]） 以及到达该点所需要的最小步数（que[k，3]）（0≤k≤19^2+1）。队列的首指针为closed，尾指针为open。初始时，que中只有一个元素为（1，1），最少步数为0。 s——记录（1，1）到每点所需的最少步数。显然，问题的答案是s[x1，y1]和[x2，y2] 。初始时，s[1，1]为0，除此之外的所有元素的值均设为-1。为了使马从棋盘内任意位置扩展出的坐标均在s的范围内，我们将s的数组的范围扩大至s[-1..21,-1..21]。 dx,dy——移动后的位置增量数组。马有12种不同的扩展方向： 马走“日”：(x-2,y-1),(x-1,y-2),(x-2,y+1),(x-1,y+2),(x+2,y-1),(x+1,y-2),(x+2,y+1),(x+1,y+2)。 马走“田”:(x-2,y-2),(x-2,y+2),(x+2,y-2),(x+2,y+2). * 广度优先搜索在树中又叫按层次遍历，对于树而言，宽度优先搜索的思路可以描述为：访问根结点，依次访问根结点的每一个子结点（第二层），再通过这些结点访问第三层结点……。广度优先与深度优先搜索相比，时间复杂度都是相同的，不同的仅仅在于结点访问的顺序不同。它们在完全遍历的问题上应该是差不多，但是在有些问题上，比如求最优解，有时广度优先要比深度优先搜索好。 为了求一个最优解，如果使用深度优先并不能保证找到的解最优，只有搜索完整棵树，找到所有解，再比较它们的优劣，才能从中求出最优解，这显然不如广度优先搜索简单。 一般来说广度优先搜索可以利用队列实现，主要用于解决求一种状态通过几种规定的操作以最少次数变换到另一种状态的问题。 状态描述（矩阵表示）： 1表示不相邻 0表示相邻 const ju:array[1..8,1..8]of 0..1=((1,0,0,0,1,0,1,1), (0,1,1,1,1,0,1,1), (0,1,1,0,0,1,1,1), (0,1,0,1,1,1,0,1), (1,1,0,1,1,1,0,0), (0,0,1,1,1,1,1,0), (1,1,1,0,0,1,1,0), (1,1,1,1,0,0,0,1)); 结点定义 type node=record city:char;{城市名称} pre:integer;{父结点} end; var head,tail,i:integer;{队列首与队列尾} a:array[1..100]of node;{结点数} s:array[‘A’..‘H’]of boolean;{城市数} procedure out(d:integer);{输出过程，通过每