哈公道机械原理大作业凸轮28-2015版教程.docxVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 凸 轮 题目序号： 题目28 院 系： 能源科学与工程学院 班 级： xxxxxxx班 姓 名： xxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxxx 指导教师： 焦映厚 陈照波 设计时间： xxxxxxxx 哈尔滨工业大学 机械原理大作业———凸轮 题号：28 1.基本参数： 行程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程需用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）2560多项式3-4-53580余弦加速度70100120（本题设计采用MATLAB编程） 流程框图： 2．设计要求 （1）绘制从动件位移、速度、加速度线图 1.1 位移线图 升程：s=h10×(φΦ0)3-15×(φΦ0)3+6×(φΦ0)5, 0≤φ???Φ0 远休止：s=h, Φ0≤φ≤Φ0+Φs 回程: s=h21+cosπΦ0φ-Φ0-Φs, Φ0+Φs ≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0, 近休止：s=0， Φ0+Φs+ Φ0≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0+Φs, MATLAB程序： %凸轮推杆行程曲线 cl