模块三三菱PLC基本指令编程概要.ppt

任务四　电动机的间歇控制 2)掉电保持型：C100～C199(100点)。2. 32位双向计数器双向计数器既可设置为增计数器，又可设置为减计数器。它的设定范围为－2147483648～+2147483647。在FX2N系列的PLC中有两种32位双向计数器，一种是通用计数器，元件编号为C200～C219，共20点；一种为掉电保持计数器，元件编号为C220～C234，共15点。三、ALT交替输出指令如图3?22所示，第一次按下按钮X0时，输出Y0置1，再次按下X0，输出Y0置0，如此反复交替进行，可达到单按钮实现电动机起停的目的，而且程序简单、易编、易理解，指令中的P表示脉冲型。 任务四　电动机的间歇控制 图3-22　ALT交替输出指令的应用a)梯形图　b)时序图 一、普通型定时器的应用请将如图3?23所示的程序输入PLC中，按下X0，6s后断开，然后再长时间按下X0超过10s，用计算机监控T0和Y0的变化。 任务四　电动机的间歇控制 图3-23　普通型定时器的应用a)梯形图　b)时序图 二、积算型定时器的应用 任务四　电动机的间歇控制 请将如图3?24所示的程序输入PLC中，按下X0，10s以后断开，然后再按下X0超过5s，之后按下X1，用计算机监控T250和Y0的变化。 图3-24　积算型定时器的应用a)梯形图　b)时序图 任务四　电动机的间歇控制 三、某自动化生产线对冷却泵电动机的工作要求1)当加工机构装卸工件时，冷却泵电动机停止工作，加工时冷却泵电动机泵出冷却液。2)工作过程为装卸工件与加工工件循环进行，装卸工件时间为4min，加工时间为5min。(1)主电路　只需一个接触器控制，因工作时间短，可不用热继电器保护，电路图略。(2)控制电路1)因只用一个按钮，设X0为按钮输入点，PLC的输入/输出接线图如图3-25所示。2)控制电路的梯形图如图3-26所示。 任务四　电动机的间歇控制 图3-25　PLC输入/输出接线图 3)程序原理说明。 任务四　电动机的间歇控制 四、普通型计数器的应用请将如图3?27所示的程序输入PLC中，点动按下X0至5次以上，之后再按下X1，用计算机监控C0和Y0的变化。 图3-27　普通型计数器的应用a)梯形图　b)时序图 1)PLC中的定时器相当于继电接触器控制系统中的　　　　　　　　　　。 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 1)通过电动机星形—三角形减压起动控制编程，进一步掌握PLC控制程序按时间控制原则编程的逻辑思维方法。2)进一步学习PLC的I/O接线和 程序的调试与修改方法。1)左右母线。2)左母线只能接各种继电器的 触点，而不能直接接继电器的 线圈(见图3-29a)。 图3-29　梯形图编写规则(一)a)错误梯形图　b)正确梯形图　c)错误梯形图　d)正确梯形图e)避免双线圈输出　f)多线圈并联输出 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 3)右母线只能接各种继电器的线圈而不能接继电器的触点(见图3-29c)，如图3-29d所示。4)输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等内部软元件的触点可以多次重复使用，不必要使用复杂的程序结构来简化触点的使用次数。5)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易造成程序运行错误，应尽量避免双线圈输出，这与触点的使用不同，如图3-29e中的M０。6)两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图3-29f所示。7)尽量把串联触点多的电路块放在最上边，把并联触点多的电路块放在最左边，以节省指令，减少程序步，提高PLC读取程序的速度，同时起到美观的作用，如图3-30所示。 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 图3-30　梯形图编写规则(二)a)串联触点多的电路块放在最上边　b)并联触点多的电路块放在最左边 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 图3-31　主电路 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 1.主电路 与继电接触器控制系统中的主电路相同，如图3?31所示。2.控制电路1)根据要求确定I/O地址的分配，见。 表3-5　I/O地址(编号)分配表 2)I/O接线图。3)程序设计。 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 图3-32　PLC输入/输出接线图 3.程序优化 任务五　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) (1)问题的提出1)由程序可看出，当K断开时，KM△立即闭合，在实际应用中，经常会产生较大的电弧，容易引起短路以及损坏设备，如何解决这个问题?2)当K线圈出现故障不能闭合，系统在运行时，会出现KM闭合一段时间后(此时K不闭合)，KM△直接闭合，造成直接三角形起