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高速实时光纤图像传输系统的实现 1引　言 　　高速实时图像传输的可靠性，稳定性将直接影响到光电经纬仪图像处理的最终结果，是关系到整个经纬仪性能指标的重要因素之一。光电经纬仪的图像源来自高速ＣＣＤ相机，相机实时输出的高速图像数据均需通过标准的Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ并行接口输出，并且是在经纬仪工作情况下实时传输。传统的数据传输办法是通过电滑环的传输通道，但电滑环抗干扰性差，带宽低，特别是由于磨损导致使用寿命有限［１－６］而无法传输高速的Ｃａｍ－ｅｒａ　ｌｉｎｋ标准图像数据，因此，处理系统只能置于机上。另外，标准的Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ并行接口线多，配线复杂，数据传输极易受外界工作环境的干扰，特别是在恶劣环境下，系统很难稳定、可靠的工作。 随着光纤技术的普遍推广，光纤滑环替代电导环成为必然趋势。目前，国际市场上已有商业用光纤图像传输系统，但该类产品仍具有局限性。 比如，美国ＴＨＩＮＫＬＯＧＩＣＡＬ公司的几款Ｃａｍ－ｅｒａ　ｌｉｎｋ光纤产品，可以实现对Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ标准图像数据包括全配置型和基本型的相机的高速光 纤传输［１－６］，在机上（发送端）完成Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ并行接口至光纤接口的转换，在机下（接收端）则完成光纤接口至Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ并行接口的转换，但 用户在机下的接收端只能得到Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ并行接口数据，且其传输结构同样给用户造成配线工作量大，配线复杂，系统稳定性差等困难。若用户需要光纤接口数据，则另需花昂贵的费用购买协议，因此，有必要自主开发光纤图像传输协议。 近年来，高速串行传输互联技术的日益成熟，使得高速率、宽带宽、抗干扰性强的串行传输越来越受到设计者们的青睐；特别是 Ｘｉｌｉｎｘ公司的ＦＰＧＡ内 嵌 ＲｏｃｋｅｔＩＯ　ＩＰ核 解 决 方 案，搭 建 了ＦＰＧＡ与光纤通信的桥梁，使得高速串行传输从板上芯片级间互联和板间互联向系统与系统间的高速串行互联成为现实。本设计根据工程项目背景需求，结合国内研究条件，实现了系统接口转换功能，并在此基础上提出了自??义的光纤图像传输协议，利用该协议，实现了图像传输系统与各个分系统的通信和整个系统的串行化传输，使得图像可在机下进行实时处理、显示和记录，减少了系统的配线工作量，提高了系统的抗电磁干扰性能，降低了开发成本。系统的应用测试结果表明，系统在高速传输运行状态下，图像传输稳定，且机上、机下相互之间通过光纤传输系统可靠通信，系统运行性能良好，满足系统的传输性能要求。 2　系统总体设计 　　如图１所示，系统由发送端和接收端两部分组成，其中发送端完成图像从Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ输入至光纤输出的转换，接收端则完成图像从光纤输入至Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ输出的转换，发送端和接收端之间（即机上至机下）采用单模光纤传输。在发送 端，实时图像源来自于相机，图像输出接口均为标准的Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ接口输出。相机输出图像连接至Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ转光纤模块即发送端部分，由于经纬仪的转动，实时图像要经过光纤滑环（光导环）传输，将光纤图像送至机下。在接收端，实时图像经过光纤滑环（光导环）后，再把图像接入光纤转Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ接收模块，接收端输出的Ｃａｍ－ｅｒａ　ｌｉｎｋ图像直接输出给记录系统，实现实时记录图像。同时，在接收端模块上，通过ＦＰＧＡ内部逻辑设计转发两路光纤图像传输通道，其中一路将实时图像发送到主控中心 ＣＰＣＩＥ（Ｃｏｍｐａｃｔ－ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ）架构的交换板，由交换板经过主控中心的背板，分别将实时图像发送至系统板、处理板、以及电机伺服、系统后板等单元模块；另一路光纤传输通道将图像转发到显示系统，实现图像实时显示。此外主控中心发出的相机控制命令以及外同步时序，在接收端经过本地时钟采样后，把采样值打包，并沿光纤传输通道发送至发送端，在发送端（机上）将接收到的数据包解包为采样值，再根据采样值恢复为原始时序信号，由发送端（机上）的Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ接口送至相机，实现主控中心（机下）实时控制相机。 3　系统硬件设计 3.1　发送端硬件设计 发送端硬件原理框图如图２所示，相机的Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ接口有Ｂａｓｅ型、Ｍｅｄｉｕｍ型、Ｆｕｌｌ型三种配置，本设计使用的是 Ｂａｓｅ型配置相机，Ｆｕｌｌ型配置相机输入接口。由于Ｃａｍｅｒａ　ｌｉｎｋ标准接口输入电平为ＬＶＤＳ，在硬件设计上，采用 图２　发送端硬件原理框图 ＤＳ９０ＣＲ２８８Ａ芯片，完成ＬＶＤＳ电平至 ＴＴＬ电平转换；选择型号为 ＸＣ２ＶＰ２０ＦＧ６７６的ＦＰＧＡ作为主处理芯片，该ＦＰＧＡ单片最多集成了８个ＲＯＣＫＴＩＯ核，每 个 ＲＯＣＫＴＩＯ 通 道 可 提 供 从６００Ｍｂ／ｓ到３．１２５Ｇｂ／ｓ传输速度。ＰＲＯＭ 芯片选择ｘｃｆ３２ｐ作为程序存储芯片；选择高精度晶振ＪＦＶＮＹ－１００７－Ｘ０７５ＮＡ