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工程应用软件及其应用培训实习报告 姓 名： 班 级： 电气N121 学 号： 201245679323 指导教师： 朱宁/刘青松/吴伟雄 成 绩： 目录随着对MATLAB（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C，C++和FORTRAN）编写的程序。MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。可用于科学计算和工程绘图。新版本的MATLAB对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。 电源参数为 负载参数为 触发角α=0° 触发角α=30° 触发角α=60° 触发角α=90° 2.三相半波仿真模型 三相电源参数为 负载参数为 触发角α=0° 触发角α=30° 三、计算机控制技术 1.下图所示的系统，被控对象为一个带有延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，计算PID控制的参数，并且绘制仿真系统单位阶跃响应曲线。 解：由该系统传递函数可知，K=2，T=30,τ=10.采用Ziegler-Nichols经验整定公式，计算PID控制器的参数如下： ，Ti=2τ=2*10=20，TD=0.5τ=0.5*10=5 因此，PID控制器的传递函数为 构造MATLAB/Simulink模型如下图所示。 系统的仿真结构 仿真曲线 2.直流电动机速度控制系统如下图所示，采用PID控制方案，使用期望特性法来确定Kp、Ki、Kd这3个参数。建立该系统的Simulink模型，观察其单位阶跃响应曲线，并且分析这3个参数分别对控制性能的影响。 直流电动机PID控制系统 解：（1）使用期望特性法来设计PID控制器。 首先，假设PID控制器的传递函数为：，其中Kp、Ki和Kd这3个参数待定。上图所示的系统闭环的传递函数为 如果希望闭环极点为：-300、-300、-30+j30和-30-j30，则期望特征多项式为：。对应系数相等，可求得Kd=0.067,Kp=4.4156及Ki=119.34。在命令窗口中输入这3个参数值，并且建立该系统的Simulink模型如图所示。 直流电动机PID控制系统的Simulink仿真模型 直流电动机PID控制系统响应曲线 四、电力拖动自动控制系统 1.直流发电机外特性仿真 一台他励直流发电机的额定数据：额定电压UN=110V，额定转速n=1500r/min,励磁电流Ifn=1.4A，电枢电阻Ra=2.3Ω。在额定转速时做发电机外特性试验，测得数据见下表，试绘制发电机的外特性曲线。 直流发电机外特性试验数据 I/A 17 15 13 8.8 7 4.3 0 U/V 107 108.5 110 112.5 114 116 118 解：用M语言编写绘制他励直流发电机外特性曲线的MATLAB程序和发电机的外特性仿真曲线如下： 2.比例积分控制的无静差直流调速系统 直流电动机：额定电压U=220V,额定电流I=55A，额定转速n=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.192V·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数K=44，滞后时间常数T=0.00167s。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常数T=0.00167s，电力拖动系统共机电时间常数T