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可编程控制器原理及应用第4讲 讲解内容： ? STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 学习说明 ： 本讲是学习STEP7-Micro/WIN32 。重点掌握： 软件的安装 软件的基本功能 编程、调试、运行监控方法 附实验一讲解和编程软件应用实例1个 STEP7-Micro/WIN32软件包内容 STEP7-Micro/WIN32软件包括： 有Microwin3.1(新版本编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1)软件； Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1； Toolbox（Toolbox包括Uss协议指令（变频通讯用）和TP070（触摸屏）的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱； 以及Microwin3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的专用汉化工具）等编程软件。 建立S7-200 CPU的通讯 1. PC/PPI电缆通讯 PLC用PC/PPI电缆与个人计算机连接。 2. MPI通讯 多点接口（MPI）卡提供了一个RS485端口，可以用直通电缆和网络相连 1、程序的输入、编辑 通常利用LAD(梯形图)进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、拷贝、粘贴、插入和删除，字符串替换、查找等。 还可以利用符号表对POU（程序组织单元 ）中的符号赋值。 2、程序的编译及上、下载 （1）编译：程序的编译，能明确指出错误的网络段，编程者可以根据错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。 （2）下载：用户程序编译成功后，将下载块中选中下载内容下载到PLC的存储器中。 （3）载入（上载）：载入可以将PLC中未加密的程序或数据向上送入编程器（PC机）。 将选择的程序块、数据块、系统块等内容上载后，可以在程序窗口显示上载的PLC内部程序和数据信息。 梯形图编辑器* 1. 梯形图元素的工作原理 触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。 2. 梯形图排布规则 网络必须从触点开始，以线圈或框盒（没有ENO使能输出端）结束。 注：每个用户程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多个线圈串联使用。 3. 在梯形图中输入指令（编程元件） 光标、阶梯的开始、继续输入元件等标志的识别。 4. 程序的编辑及参数设定 5. 程序注释 6. 程序的编译及上、下载 程序的监视、运行、调试* 1. 程序运行方式的设置 将CPU的工作方式开关置在RUN位置。或将开关置在TERM（暂态）位置时，操作STEP7-Micro/WIN32菜单命令或快捷按钮对CPU工作方式进行软件设置。 2. 程序运行状态的监视 运用监视功能，在程序状态打开下，观察PLC运行时，程序执行的过程中各元件的工作状态及运行参数的变化。 本讲学习要求 实验一 认识可编程控制器的硬件与软件 ——SIMATIC使用方法练习 首先研究SIMATIC指令系统的基本操作方法，然后进行PLC的练习实验。本实验给出了PLC控制系统实验要求的样例程序，参考电路等PLC练习实验所需要的所有资料，可以通过程序输入、调试、运行，逐步掌握PLC实验的基本方法。 1. 实验目的 （1）练习使用S7-200编程软件，了解PLC实验装置的组成。 （2）掌握用户程序的输入和编辑方法。 （3）熟悉基本指令的应用。 （4）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的和转还。 2. 实验内容 （1）输入图1.1所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令（也可结合教材习题练习）。 （2）为梯形图1.1中段1注释，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0添加符号名（符号名可任意设定）。 （3）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。 （4）将图1.1中程序改成图1.2，并转换成语句表程序，分析OLD、ALD语句用法。 （5）参考教材，练习栈操作指令的使用方法。 （6）参考教材，练习定时器和计数器指令及参数的输入方法，例如梯形图1.3。 （7）练习系统块设置的方法。 图1.1 梯形图练习1 图1.2 梯形图练习2 部分含有定时器的梯形图 部分含有计数器的梯形图 3. 实验步骤 （1）开机（打开计算机电源，但不接PLC电源）。 （2）进入S7-200编程软件 。 （3）选择语言类型（SIMATIC）。 （4）输入CPU类型。 （5）由主菜单或快捷按钮输入、编辑程序。 （6）进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。 4. 实验报告内容 （1）以图1.1为例，总结梯形图输入及修改的操作