§12 圆周运动的角量描述角量与线量的关系.ppt

* 第一章质点运动学 1.2圆周运动的角量描述 角量与线量的关系 * 切向：质点前进的方向 法向：与切向垂直，指向曲线凹的一面。 2、圆周运动的切向加速度和法向加速度（自然坐标系分析） 1、自然坐标系： 1.2.1 切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 （速度大小变化） 法向加速度 圆周运动加速度 （速度方向变化） 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） 其中 为曲率半径 . （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪 一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零， 因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； 1.2.2 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系 ?? 正负的确定 一. 角位置与角位移 质点作圆周运动的角速度为 描述质点转动快慢和方向的物理量 角位置（运动学方程) 当 ?? 为质点圆周运动的角位移 二. 角速度 三. 角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 的方向相同 四.匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量