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哈尔滨理工大学荣成学院 机械原理课程设计 题 目：专业年级：学生姓名： 学 号： 指导教师： 哈尔滨理工大学荣成学院 完成时间： 20 年 月 日  三．分配位置 如图2所示：曲柄的整个工作周期分为12等分1~12，另加1’点，7’点，总共1点。1点为工作行程起点所对应的曲柄位置； 1’点为切削行程起点所对应的曲柄位置；7’ 点为切削终点所对应的曲柄位置。 附图6： 位置5机构运动简图 附图7： 滑块位移图 附图8： 滑块速度图 附图9： 滑块加速度图  1 导杆机构简图 1、选取长度比例尺μ 作出机构在位置5 的运动简图。如图所示，取μ=l/OA（m/mm)进行作图，l表示构件的实际长度，OA表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意μ的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。 1 位置5机构运动简图 2导杆机构运动分析 1、求原动件上运动副中心A的v＇和a v=ω l ＝0.6908m/s 式中v—B点速度（m/s）方向丄AO a=ω l=4.3382m/s 式中a—A点加速度m/s）,方向A →O 、解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。 列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系 绝对速度=牵连速度+相对速度 先列出构件、上瞬时重合点（，）的方程，未知数为两个，其速度方程： v　＝　v + 　　v 　方向：丄AO　　　　丄AO　　∥ 　大小：　？　　　　　ω l　　　　？ 定出速度比例尺在图纸中，取p为速度极点，取矢量pa代表v,则速度比例尺μ（m? s/mm） μ==0.002 m?s/mm 作速度多边形，求出ω、ω根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分，则v (m/s)为v=0.6908m/sω= v/ l=1.027rad/s 其转向为顺时针方向。 　=ωl=0.4785 m/s B点速度为，方向与v同向. 求解C点速度矢量方程作图V、V V= V + V 方向：水平 丄B 丄BC 大小：？ ωl ？ 通过作图，确定Ｃ点速度为 =μbc=0.383m/s V＝μpc=0.5507m/s 式中V——Ｃ点速度，方向为p→c。 解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 列出Ｃ点加速度矢量方程式　　 牵连速度为移动时绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响）绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度＋哥氏加速度要求Ｃ点加速度，得先求出Ｂ点加速度， a= a + a= a+ a+ a’+ a 方向：？∥ＡＢ丄ＡＢ∥AO丄AO∥ＡＢ丄ＡＢ　 大小：？ωl？ωl 0 ? 2ωv 定出加速度比例尺 在一号图纸中取p为加速度极点，去矢量pa’代表a，则加速度比例尺μ（m?s/mm） μ==0.2 m/s/mm 3) 作加速度多边形，求出a、a、a根据矢量方程图则 a=μa＇a=0.7152 m/s a’=μka=6.247m/s a=μpa=0.519 rad/s 方向为 水平向右下12o a= a? l/ l=3.279m/s a=ω? l=1.225 m/s 列出C点加速度矢量方程 作图求解a 、a、 a a = a+ a+ a+ a 方向：水平 ∥BC 丄BC ∥AB 丄AB 大小： ？ V/l ? ωl al/ l 由上式可得： a=0.0.15m/sa=2.77m/s 确定构件4的角加速度a4由理论力学可知，点A4的绝对加速度与其重合点A3的绝对加速度之间的关系为 方向：⊥O4B ∥O4B ∥ O4B ⊥O4A ∥O2A 大小： ？ (lo2A ? 2(4Va4a3 (lo2A 其中a法向和切向加速度。a为科氏加速度。 从任意极点O连续作矢量O和k’代表aA3和科氏加速度，其加速度比例尺1:0.219；再过点o作矢量oa4”代表a，然后过点k’作直线k’a’4平行于线段oa4”代表相对加速度的方向线，并过点a4’’作直线a4’’a4’垂直与线段k’a’4，代表a的方向线，它们相交于a4’，则矢量oa4’便代表a4。构件3的角加速度为a/lO4A将代表a的矢量k’a’4平移到机构图上的点A4，可知(4的方向为逆时针方向。 3导杆机构的动态静力分析 已知 各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重 心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。 要求 求各运动副中