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（2）T法测速（适合于低转速场合） 练习1 传动分析 练习2 莫尔条纹光学放大作用举例 传感器输出信号有些什么特点？ 1、信号比较微弱 2、为非电压信号 3、携带噪声信息 1）电流-电压变换 2．PWM驱动电路装置 根据PWM的工作原理，必须有一种电路或装置将控制转速的指令转换成脉冲的宽度，其中元件工作在高速开关状态，这种装置叫直流PWM驱动装置。 当控制电压Ue为零时，输出电压UA和UB的脉冲宽度相同，且等于T/2(T为三角波的周期)。 当控制电压Ue为正时， UA的宽度大于T/2， UB的宽度小于T/2； Ue为负时，情况则相反。 由此得到两种不同的被调制直流电压。 * 键输入程序流程 有键闭合？ 开始 调键扫描子程序， 求键号，送（20H) 延时10ms (A)=(20H)? 键释放否？ 延时10ms 键释放否？ 认定键号，转相 应键处理子程序 返回 返回 返回 N Y N Y N N Y Y 判断闭合键的键号 ，方法为依次从 P1.7~P1.4送出低电平，并从其他列 线送出高电平，相应地顺序读入 P1.3~P1.0的状态，若全为“1”，则列 线输出为“0”的这一列上没有键闭合； 若不全为“1”，则有键闭合。状态为 低电平的键的行号加上其所在列的列 首号即为该键键号。 判断键盘上有无键闭合，其方法为在扫描线P1.7~P