刚体力学基础要点.pptVIP

解：角动量守恒 机械能守恒 例3-12. 一长为l、质量为M的杆可绕支点O自由转动.一质量为m、速度为v 的子弹射入距支点为a的棒内.若棒偏转角为 30o , 问子弹的初速度是多少？ O v l a o 30 解得 o a l v 30° v o a l v 30° ? 请点击观看轮子的运动 §3-4 陀螺的运动 进动 进动(precession)：高速自转的物体其自身对称轴绕竖直轴做回旋运动. 陀螺(top)运动 设陀螺质量为m，以角速度?自转 重力对固定点O的力矩： 方向沿c点切向 绕自身轴转动的角动量： 角动量定理的微分式： 陀螺(top)运动分析： O c ? mg 进动角速度 结论：进动现象是自旋(spin)的物体在外力距作用下，沿外力矩方向不断改变其自旋角动量方向的结果. ? d? 图片: P.*/34 第3章 刚体力学基础 第 三 章 刚体力学基础 什么因素影响物体转动的状态？ 如何运动？ 如何旋转？ 轮为什么不倒下？ 与物体本身结构有关 与物体所处状态有关 §3.1 刚体运动的描述 3.1.1 刚体(rigid body) 特点： 任意两点间的距离始终保持不变. 质点 质点系 刚体 集合 特例 组成刚体的每个质点称为刚体的一个质量元. (element mass).每个质量元都服从质点力学规律. 刚体——在外力作用