第15章虚位移原理要点.pptVIP

O A ? B C 例15-4　如图所示机构，不计各构件自重与各处摩擦，求机构在图示位置平衡时，主动力偶矩M与主动力F之间的关系。 h M F ? ra ? re ? rr ?? ? 解: 设OA转过?? 受力分析：主动力FA、M 几何法： 研究对象：系统 ? rC 由图中关系有 代入虚功方程 得 O A ? B C 例15-4　如图所示机构，不计各构件自重与各处摩擦，求机构在图示位置平衡时，主动力偶矩M与主动力F之间的关系。 h M F 解: 受力分析：主动力FA、M 解析法： 研究对象：系统 用建立坐标系 代入虚功方程： 解得 x * 第 十五 章 虚 位 移 原 理 第十五章 虚位移原理 虚位移原理与达朗伯原理相结合，就可得到一个解答动力学问题的动力学普遍方程。 在静力学中，从静力学公理出发，通过力系的简化，得出刚体的平衡条件，用来研究刚体及刚体系统的平衡问题。 在本章，从位移和功的概念出发，得出虚位移原理——研究平衡问题的最一般原理，可以讨论任意质点系的平衡。 平衡杠杆在约束许可的条件下，由水平位置缓慢转动一个很小的角度， 问题的引入： 杠杆的平衡条件： a、b为两个力的力臂。 杠杆可以在任意 位置保持平衡。 B a b A C 另一角度： 杠杆在新位置仍保持平衡： B a b A C 1 s 2 s