工程力学-2作用于刚体的力系等效简化精要.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 力矩关系定律 力矩关系定律 例2: 手柄ABCE在平面Axy内，AB=BC=l，CD=a，F在垂直于y轴的平面内，夹角如图，求力对x，y，z三轴之矩。 解： 例3: 空间力F沿棱边为a的正方体的对角线AB作用，如图，求MO(F)。 解： 作用在物体上的一对大小相等、方向相反且作用线相互平行的两个力称为力偶，记作(F, F’ )。 作用在物体上的一对大小相等、方向相反且作用线相互平行的两个力称为力偶，记作(F, F’ )。 空间力偶 空间力偶 空间力偶 推论1 保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂的大小，其对刚体的作用效果不变。 力偶系：由两个或两个以上的力偶组成的特殊力系。 平面力偶系的合成 工件上作用有三个力偶如图所示。已知：其力偶矩分别为M1=M2=10N·m，M3=20N·m，固定螺柱和的距离l=200mm。求两光滑螺柱所受的水平力。 解：取工件为研究对象。 图示杆CD有一导槽，该导槽套于杆AB的销钉E上。今在杆AB、CD上分别作用一力偶如图，已知其中力偶矩M1的大小为1000N·m，不计杆重。试求力偶矩M2的大小。 平面力系向一点的简化与合成 （4）力系的主矢、主矩都不等于零时