线性代数第13讲.ppt

方阵A与其特征值之间有如下的重要关系.设n阶方阵A的n个特征值为l1,l2,?,ln, 则 证明(1) (2) 在|lE-A|=(l-l1)(l-l2)?(l-ln)中, 令l=0代入, 得 例4.8 若A为可逆矩阵, 则 例4.9 设A2=A, 则A的特征值只能是0或1.证明 设Ax=lx. l是A的特征值. 则 A2x=lAx=l2x.又有 A2x=Ax=lx, 故得lx=l2x, 即(l-l2)x=0. 由于x是非零向量, 故l-l2=0, 即l=0或l=1. 例4.10 设f(x)=a0+a1x+?+amxm为x的m次多项式, 记f(A)=a0E+a1A+?+amAm为矩阵A的多项式, 试证明: 若l是A的特征值, 则f(l)是f(A)的特征值. 证明 设Aa=la, 则有Aka=lka(k?Z+), 因而 f(A)a=(a0E+a1A+?+amAm)a =a0Ea+a1Aa+?+amAma =a0a+a1la+?+amlma =(a0+a1l+?+amlm)a =f(l)a.即f(l)是f(A)的特征值. §3 相似矩阵 定义4.9 设A,B皆为n阶方阵, 若存在n阶可逆阵U, 使得 U-1AU=B,则称矩阵A与B相似.对A进行运算U-1AU, 称对A进行相似变换.由定义可知: 若矩阵A与B相似, 则A与B等价. 相似矩阵有诸多性质: 若U-1AU=B,则(1) A与B有相同的行列式.(只要在等式两边取行列式, 便得证).(2) A与B有相同的可逆性, 当它们可逆时, 其逆阵也相似.(可逆时, 只要在等式两边取逆, 便得证)(3) A与B有相同的秩.(因A的两旁乘的是可逆阵, 可逆阵与矩阵相乘时, 不改变那个矩阵的秩) (4) A与B有相同的特征多项式.(|lE-B|=|lU-1U-U-1AU|=|U-1(lE-A)U|=|U-1||lE-A||U|=|lE-A|.)(5) A与B有相同的特征值.(这是(4)的自然的结果)(注意, (1),(2),(3),(4),(5)均反之则不然. (4)与(5)的一个反例: (7) U-1AkU=Bk k?Z+.(8) f(A)与f(B)也相似. 这里f(A), f(B)分别是A,B的多项式. (U-1f(A)U=U-1(a0E+a1A+?+amAm)U =U-1a0EU+a1U-1AU+?+amU-1AmU =a0E+a1B+?+amBm=f(B).)相似矩阵有这么多共同性质, 若这里B是对角阵(最简单的矩阵), 即若能把方阵A相似变换到对角阵, 这将会给我们研究矩阵A带来很大方便. 定义4.10 若能把方阵A相似变换到对角阵D, 即存在可逆阵U, 使U-1AU=D, 则称A可以对角化. 否则, 就称A不能对角化. 这里a1,?,an是可逆阵U的n个列, 故它们是线性无关的. 同时, 最后一个式子, 又是特征值与特征向量的定义式. 故有定理4.4 n阶方阵A可对角化的充分必要条件是: A有n个线性无关的特征向量.这里顺便强调一下: 若A能相似变换到D, 则D的对角线元素就是A的n个特征值.接下来的问题就是如何判断矩阵A有没有n个线性无关的特征向量? 定理4.5 方阵A的不同特征值所对应的特征向量是线性无关的.证明 设l1,l2,?,lm是A的m个不同的特征值, a1,a2,?,am依次是与之对应的特征向量, 现要证明a1,a2,?,am线性无关.观察 x1a1+x2a2+?+xmam=0.等式两边左乘A: A(x1a1+x2a2+?+xmam)=A0即 l1x1a1+l2x2a2+?+lmxmam=0. x1a1+x2a2+?+xmam=0.即 l1x1a1+l2x2a2+?+lmxmam=0.一次次地左乘A, 得 上式左端第二个矩阵的行列式是范德蒙行列式, 由于li各不相同, 故此行列式不等于零, 因而此矩阵可逆. 在此等式两边, 右乘此矩阵的逆阵, 有 (x1a1,x2a2,?,xmam)=(0,0,?,0),即 xjaj=0 j=1,?,m.由于aj?0, 故xj=0 所以向量组a1,a2,?,am线性无关 推论4.6 若n阶方阵A有n个不同的特征值, 则A必可对角化. 推论4.7的证明比较冗长, 这里不证, 仅以它的一个简单情形为例加以证明.设A有两个不同的特征值l1,l2, 对应于l1的线性无关的特征向量为a1,a2, 对应于l2的线性无关的特征向量为b1,b2,b3, 则向量组a1,a2,b1,b2,b3仍是线性无关的. 证明 观察 x1a1+x2a2+x3b1+x4b2+x5b3=0,即有 x1a1+x2a2=-x3b1-x4b2