多自由度系统的振动__1精要.pptVIP

力场：若质点在某一空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由其所在位置确定的力的作用，则称此空间为力场。（如磁力场、重力场等） 势力场：在力场中，有一类特殊力场，其作用于质点上的场力功只取决于质点的始末位置，于质点的运动路径无关，这种力场称为势力场。 有势力：质点在势力场中受到的场力称为有势力（保守力），如重力、弹性力。 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 拉格朗日法——能量法 —————————————— 系统在对应广义坐标上所承受的非有势力，其中包括阻尼力 ————— ————— ——— 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 引入拉格朗日算子： 则： 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 ： 如图所示 图 刚体微幅运动 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 为零， 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 其中，质量矩阵为 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 * 多自由度系统的振动 ———————— ———————————— ———————— ———— —————————————————— 线性变换 —— 将描述实际问题 的广义坐标用一组新的坐标代替 多自由度系统与单自由度系统的一个重要区别是它有多个固有频率和相应的振型。由此引出了特征值问题及其解答（固有频率与主