第1章自动控制的基本概念要点.pptVIP

自动控制原理A 张立炎 武汉理工大学自动化学院 联系方式 办公室：自动化实验楼216 E_mail: zlywhut@whut.edu.cn 电话1.1 自动控制与自动控制系统 1.2 自动控制系统的组成 1.3自动控制的基本方式 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 自动控制系统与控制理论 1.7 自动控制理论发展概况 * 飞球调节器 世界上公认的第一个自动控制系统 1788年瓦特发明飞球调节器，进一步推动蒸汽机的应用，促进了工业的发展。 推动了社会进步是飞球调节器公认为第一个自动控制系统的最主要原因！ * 没有理论指导使控制技术停滞了一个世纪！ 飞球调节器有时使蒸汽机速度出现大幅度振荡。其它自动控制系统也有类似现象。 由于当时还没有自控理论，所以不能从理论上解释这一现象。为了解决这个问题，盲目探索了大约一个世纪之久。 * 自动控制理论的开端 1868年英国麦克斯韦尔的“论调速器”论文指出： 不应单独研究飞球调节器，必须从整个系统分析控制的不稳定。 建立系统微分方程，分析微分方程解的稳定性，从而分析实际系统是否会出现不稳定现象。这样，控制系统稳定性的分析，变成了判别微分方程的特征根的实部的正、负号问题。 麦克斯韦尔的这篇著名论文被公认为自动控制理论的开端。 * 经典控制理论的孕育 1