同步传送举升装置控制设计课设论文研究报告.doc

课程设计（论文） 题目： 同步传送举升装置控制设计 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 课程设计任务书 学 院 专 业 学生姓名 班级学号 课程设计题目 同步传送举升装置控制设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。 2）可以实现手动、自动控制。 2.设计要求： 1）画出相应电气原理图 2）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 2 专业负责人： 学院教学副院长： 2014年12月11日 目 录 前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1课程设计和要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.总体设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.PLC程序设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 4.程序模拟调试说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 5.参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 6.总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。（同学根据自己的题目写前言）  1.设计题目 第二十五组 题目：同步传送举升装置控制设计 由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。 图示为同步传送举升装置实例模型  2.1 PLC选型 1）输入点数 升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4个输入，一共21个输入 输出为上升下降 和7个传输线运动 共9个 根据输入、输出点数选用226 型PLC。 2.2 PLC端子接线 I/O端子分配 输入 启动 SB1 I0.0 左上右下 SB2 I0.1 左上右上 SB3 I0.2 左下右上 SB4 I0.3 左下右下 SB5 I0.4 连续 SB6 I0.5 复位 SB7 I0.6 单周期 SB8 I0.7 传感器左上 SB9 I1.0 传感器1 SB10 I1.1 传感器2 SB11 I1.2 传感器3 SB12 I1.3 传感器右上 SB13 I1.4 传感器左下 SB14 I1.5 传感器右下 SB15 I1.6 上限位1 SB16 I2.0 上限位2 SB17 I2.1 上限位3 SB18 I2.2 下限位1 SB19 I2.3 下限位2 SB20 I2.4 下限位3 SB21 I2.5 表1 输 出 传输线1 Q1.0 传输线2 Q1.1 传输线3 Q1.2 传输线4 Q1.3 传输线5 Q1.4 传输线6 Q1.5 传输线7 Q1.6 上升 Q0.1 下降 Q0.2 表2 3.PLC程序设计 3.1 设计思想 a. 本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环： 选择传输类型 → 放料 → 升降传输线 → 传输物品 → 回到初始步