PC2207液压挖掘机工作原理与检测.docVIP

PC220LC-7液压挖掘机液压系统控制原理与检测 摘要：本文主要论述了小松PC220-7液压挖掘机液压系统工作控制原理，并提出了系统检测方法和技术参数。 关键词：液压挖掘机 液压系统 控制原理 检测 1、概述 PC220LC-7型履带式液压挖掘机是日本小松（KOMATSU）制作所与中国山推公司合资制造的目前最新款式的挖掘机，该机的反铲斗容量为0.8立方。发动机采用小松SA6D102E-2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为非作107KW（2200r/min）。其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS（全球卫星定位系统）管理系统，公司管理中心可通过网络随时对机器跟踪服务，使管理人员对机器的工作状态了如指掌，对发动机和液压系统的保养情况、故障情况及时向操作人员提出建议，并可对故障原因分析，使故障排除工作准备更充分，缩短故障排除时间。同时可以根据需求进行特定时间段或者完全的远程锁车控制，从而有效防止车辆被盗和使用者的恶意破坏行为。 液压系统工作原理 2.1、组成部分 2.1.1、CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等执行元件构成。 2.1.2、主泵由液压油泵、PC阀、LS阀构成。 2.2、主要组成部分的功能和作用 2.2.1、液压泵:是双联轴向柱塞泵,根据斜盘角度的变化改变压力油的输出流量. 2.2.2、LS阀:LS是感知负荷,对输出流量进行控制的阀,LS阀依据主泵压力Pp与操作阀输出压力Pls的压差△Pls＝Pp－Pls,控制主泵输出流量Q, △Pls称为LS阀的压差.当LS阀的压差△Pls比LS阀的设定压力低时(设定压力为:2.2Mpa),油泵斜盘角度朝增大方向变化;当比设定压力高时,油泵斜盘朝减小方向变化, △Pls的大小依据分配阀杆的行程而定. 2.2.3、PC阀:其作用是控制双泵的平均功率,使泵吸收的功率不超过发动机的输出功率,实现恒功率控制. 2.2.4、减压阀:减压阀是由顺序阀、减压阀、溢流阀组成，其功能是减小主泵的输出压力，此压力可作为电磁阀、PPC阀等的控制压力，代替-5机型以前的先导油泵的功能。 2.3系统工作原理 2.3.1、泵控制器正常时(如图1所示):a、当执行元件负荷小，油泵压力Pp1（左泵压力）和Pp2（右泵压力）低时，在PC-EPC电磁阀1中，有从泵控制器传来的指令电流。指令电流X的大小，取决于作业内容（操纵操作杆）、作业方式的选择、发动机转速设定以及实际转速。指令电流X的大小可以改变活塞2的推力。活塞2的推力、油泵压力Pp1、 Pp2与弹簧4、6的预紧力组成推动滑阀3的全力，在平衡位置使滑阀3停止。位置不同，从PC阀输出的压力（C孔的压力）不同。依靠伺服阀9的移动，连接在滑块8上的活塞7左右移动，活塞7向左移动时，先是弹簧6被压缩，压缩终了，弹簧6被固定，之后，只有弹簧4被压缩。油泵压力Pp1、 Pp2低时，滑阀3处于靠左的位置，这时C孔与D孔相通由于PC阀的C孔与LS阀的E孔相连接，大径活塞一侧经J→G→E→D孔与油箱相通，因此，伺服活塞9向右移动，泵的流量增大。随着伺服活塞9的移动，连接在滑块8上的活塞7向右移动，弹簧4和6伸长，弹簧力变弱，弹簧力减弱后，滑阀3向右移动，C孔与D孔的连接被切断。与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通，结果导致C孔压力上升，大径活塞一侧的压力上升，伺服活塞9向右移动停止，即伺服活塞的停止位置（泵的排量）取决于滑阀3的平衡位置。b、当负荷变大，泵输出压力高时，滑阀3向右移动，与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通，C孔流出的压力油经LS阀进入大径活塞一侧，伺服活塞9向左移动，泵的流量变小。随意伺服活塞9的移动，弹簧4、6被压缩，弹簧力增大，滑阀3向左移动，C孔与D孔接通，结果导致C孔的压力（等于大径活塞一侧的压力）下降，伺服活塞向左移动停止。因为弹簧4与6是两段弹簧，泵的平均输出压力与伺服活塞9的位置（泵的排量）关系形成折线如图2所示。C、发动机功率的多模式设定：设指定电流X提供给滑阀3的力为Fs，泵的平均压力值为PD，作用面积为A，滑阀3平衡时弹簧力为F1，则： Fs＋PD×A﹦F1 设F1为定值，侧伺服活塞的位置固定时，泵的流量为固定值，此时，指令电流X增大，提供给滑阀3的力Fs也增大，结果导致PD下降，因此，泵平均输出压力（Pp1＋ Pp2）/2与Q的关系是：随着X的增加，折线左移，如图2所示。 2．3．2、泵控制器异常时：当泵控制器出现故障时，将PC备用开关置于ON（开）的位置，可对PC-EPC阀输入指令电流。电阻的作用是控制流入PC-EPC阀的电流，防止电流过大。此时指令电流成为恒量，因此，活塞推动滑阀的推力也是固定