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若已知频率二维序列F(u，v) （u=0,1,2,3, …,M-1；v=0,1,2,3, …,N-1），则二维离散序列F(u，v)的傅立叶逆变换定义为： 二维序列f(x，y)的频谱（傅立叶幅度谱）、相位谱和能量谱（功率谱）分别如下： 离散傅立叶变换的性质 二维离散傅立叶变换特性 二维傅立叶变换的可分离特性表明，一个二维傅立叶变换可通过二次一维傅立叶变换来完成。 第一次先对y进行一维傅立叶变换 在此基础上对x进行一维傅立叶变换 若已知频率二维序列F(u，v)，则二维可分离性对傅立叶逆变换同样适应 2.2 几何变换 图像的几何变换，就是按照需要使图像产生大小、形状和位置的变化。 从变换的性质分：图像的几何变换有平移、比例缩放、旋转、反射、镜像等基本变换；透视、转置等复合变换，以及插值运算等。 一．平移(translation) 将图像沿水平或垂直方向移动位置后，获得新的图像的变换方式。例如：图像坐标中象素点（x0 ,y0)移动到（x1,y1) 位置灰度不变。 y0 0 y x Δx Δy x0 x1 y1 现设点P0(x0, y0)进行平移后，移到P(x, y)，其中x方向的平移量为Δx，y方向的平移量为Δy。那么，点P(x, y)的坐标为 这个变换用矩阵的形式可以表示为 此矩阵的第一、二列构成单位矩阵，第三列元素为平移常量。 再扩充为3×3阶矩阵 变换矩阵？ I = imread(cameraman.tif); se = translate(strel(1), [25 25]); J = imdilate(I,se); imshow(I), title(Original) figure, imshow(J), title(Translated); MATLAB中实现平移的函数 平移后出现的问题 1、如果新图中有一点（x1,y1），按照公式(2)得到的(x0,y0)不在原图中该怎么办？ 通常的做法是，把该点的RGB值统一设成(0,0,0)或者(255,255,255)。 2、平移后的图象是否要放大？ 一种做法是不放大，移出的部分被截断，这种处理，文件大小不会改变。 二、图像缩放 图像比例缩放是指将给定的图像在x轴方向按比例缩放fx倍， 在y轴方向按比例缩放fy倍，从而获得一幅新的图像。 如果fx＝fy， 即在x轴方向和y轴方向缩放的比率相同，称这样的比例缩放为图像的全比例缩放。 如果fx≠fy，图像的比例缩放会改变原始图像的像素间的相对位置，产生几何畸变。 设原图像中的点P0(x0,y0)比例缩放后，在新图像中的对应点为P(x, y)，则P0(x0,y0)和P(x, y)之间的对应关系 比例缩放所产生的图像中的像素可能在原图像中找不到相应的像素点，这样就必须进行插值处理。 如果M×N大小的原图像F(x，y)缩小为 kM×kN大小（k1）的新图像I(x，y)时，则 I(x, y)=F(int(c×x), int(c×y)) 其中， c=1／k。由此公式可以构造出新图像，如图所示 图像缩小 图像放大 在图像的放大操作中，则需要对尺寸放大后所多出来的空格填入适当的像素值，这是信息的估计问题，所以较图像的缩小要难一些。 最近邻域法放大 一般地，按比例将原图像放大k倍时，如果按照最近邻域法则需要将一个像素值添在新图像的k×k的子块中。 三、图 像 镜 像 图像的镜像(Mirror)变换分为两种：一种是水平镜像，另外一种是垂直镜像。 1，水平镜像：图像的左半部分和右半部分以图像竖直中轴线为中心轴进行对换。 2，垂直镜像：图像的上半部分和下半部分以图像水平中轴线为中心轴进行对换。 1，水平镜像： 0 y x x0 y0 x1 y1 M 变换矩阵？ 2，垂直镜像 0 y x x0 y0 x1 y1 N 变换矩阵？ 四、图像旋转 一般图像的旋转是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换，但旋转后，图像的大小一般会改变。和图像平移一样， 在图像旋转变换中既可以把转出显示区域的图像截去， 也可以扩大图像范围以显示所有的图像。 旋转前的图像 同样，图像的旋转变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)旋转θ角后的对应点为P(x, y)， 写成矩阵表达式为 利用公式可以确定旋转后图像上的像素。例如，当θ=30°时， 2.2 傅立叶变换 傅立叶正交变换的特点是在变换域中图像能量将集中分布在低频率成分上，边缘、线状信息反映在高频率成分上，有利于图像处理。 因此傅立叶变换广泛应用在图像增强、图像恢复、特征提取、图像压缩编码和形状分析等方面。 傅立叶变换的定义 若f(x)为一维连续实函数，则它的傅里叶变换可定