四旋翼飞行器说明解决方案.pptVIP

四旋翼飞行器发展第一阶段 四旋翼飞行器发展第二阶段 材料选取 本次方案中，大部分零件的采用3D打印机加工，为保证加工零件尺寸稳定、表面光泽好、易于进一步加工，因此打印材料的选择主要考虑材料成型性能与物理性能等相关因素具体如下： 通过将机翼分割成无数个小桨叶，每个小桨叶为一个叶素，通过计算每个叶素的升力推出机翼的升力，叶素距旋转中心的距离为r，延展向的尺寸为dr，桨叶当地弦长为c，该叶素所产生的升力增量为： 由此可计算出整个桨叶上的升力为 式中：c1为升力系数、α为当地仰角、а为升力线斜率。 由于机翼平面诱导速度v1的存在，使得叶素处的有效速度和气流速度之间存在一个下洗角ε，当地仰角为有效速度与旋翼之间的夹角，可由桨叶几何安装角θ和下洗角ε来确定： 其中Ωr与v1之比可通过下式来确定： 由空气动力学翼型理论知，机翼在失速之前，其升力系数c1与仰角α之间的关系与雷诺数Re基本无关，即升力线斜率a与Re无关。这样，在机翼失速之前，可以用常规空气动力学理论确定的升力线斜率来求升力系数C1，并根据公式计算机翼上的升力为10.28N。 飞行器运动过程中要保证机翼产生的升力大于飞行器的飞行重量，根据电机旋转产生升力带动机身向上运动，有以下公式进行电机拉力计算： 　　　 式中：T扭为电机扭矩，Nm；P为电机功率，W；n为电机转速，r/