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* 电气控制线路的表示方法:电气原理图、电气接线图和电器布置图。 第二章 典型电气控制线路 电气原理图按线路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的部分,画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器辅助触点、继电器触点等组成,画在原理图右边。 电气原理图是用图形符号并按工作顺序排列,详细表示电路或成 套装置的全部基本组成和连接关系,而不考虑其实际位置的一种简图。 目的:便于详细理解工作原理;为测试和寻找故障提供信息;作为编制接线图的依据。 第一节 基本控制环节 单向自锁控制电路 说明: (1)依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。 (2)电路的保护环节 1)熔断器FU作为电路短路保护; 2)热继电器FR具有过载保护作用; 3)电路具有欠电压与失电压保护; 一、自锁与互锁的控制 (一)单向自锁控制电路 接触器KM1和KM2触点不可同时闭合,以免发生相间短路故障。为此就需要在各自的控制电路中串接对方的常闭触点构成互锁。 问:是否可以直接使电动机由正转到反转? 互锁:利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。 (二)互锁控制电路 单向点动控制电路 二、点动与连续运转的控制 (一)单向点动电路 点动特点: “一按(点)就动,一松(放)就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床,对刀操作等。因短时工作,电路中不设热继电器 。 (二)单向点动、自锁混合电路 三、多地控制 把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组,并把三组起动、停止按钮分别放置三地,即能实现三地点控制。 四、顺序控制环节 具有多台电动机拖动的机械设备,在操作时为了保证设备的安全运行和工艺过程的顺利进行,对电动机的起动、停止,必须按一定的顺序来控制,这就称为电动机的顺序起动。 (a)按顺序启动电路;(b)按顺序启动、逆序停止的控制电路 五、自动往返控制电路 第二节 三相异步电动机的启动及制动 一、三相异步电动机的启动控制 (一)直接启动控制电路 一般容量小于10kW的电动机常用直接启动方式。 (二)降压启动控制电路 电动机的启动电流近似与定子的电压成正比。 实质:在电源电压不变的情况下,启动时减小加在电动机定子绕组上的电压,以限制启动电流,在电机启动后将电压恢复至额定值,电动机进入正常运行。 电动机的电磁转矩与定子电压平方成正比,所以降压启动适用于空载或轻载启动。 三相电动机降压启动的方法: (1)定子绕组电路串电阻电抗器; (2)星三角降压启动; (3)延边三角形启动; (4)自耦变压器启动。 1.星形-三角形降压启动控制电路 特点:(1)将启动电流降为直接启动电流的三分之一,但相应的启动转矩也降为了直接启动时的三分之一。 (2)该控制电路具有短路保护、过载保护、失压保护等功能。 2.自耦变压器减压启动控制 自耦变压器降压启动是将自耦变压器一次侧接在电网上,启动时定子绕组接在自耦变压器二次侧,待电机转速接近额定转速时,切断自耦变压器电路,把额定电压加在电动机的定子绕组上,电动机进入全压正常运行。 自耦变压器降压启动比星-三角形降压启动获得的启动转矩要大的多,又称启动补偿器。 二、三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的制动方法:机械制动和电气制动。 (一)反接制动控制电路 通常适用于容量小于10kW的电动机。 反接制动是利用改变电动机电源相序,使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反,因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是,当电动机转速接近零时,必须立即断开电源,否则电动机会反向旋转。 第四节 电气控制线路设计 一、电气线路的一般设计方法 特点:利用各种典型环节,直接设计出控制线路,又称为经验设计法。 二、电气线路的逻辑设计法 特点:利用逻辑代数实现电气控制线路的设计。 图2-18 减小触点使用数量 (一)逻辑设计法概述 1.逻辑代数与电气控制线路的对应关系 规定: ■接触器、继电器、电磁铁、电磁阀等元件,其线圈得电状态规定为“1”状态,失电状态规定为“0”状态; ■接触器、继电器的触点闭合状态规定为“1”状态,触点脱开状态规定为“0”状态; ■常开触点的状态用字符的原变量表示,常开触点K; ■常闭触点的状态用字符的反变量表示,常闭触点K。 1)“与”运算——触点串联 K=A.B 或K=AB 2)“或”运算——触点并联 K=A+B 3)“非”运算 K=A 例2-3:A+AB=A 第五节 电气控制设计举例 例2-5:刀架自动循环控制线路。 控制要求:(1)启动后,刀
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