3-2信号描述-傅立叶变换.pptVIP

信号描述与分析[2] 机械电子工程研究所 连续信号的时域分解 为了便于在时域中分析信号,一个复杂信号可以分解为一系列具有不同时延的矩形窄脉冲的叠加 在任意时刻 时,窄 脉冲可表示为 将k从 的一系列矩形脉冲叠加,可得f(t)的近似表达式 连续信号的时域分解 当这些窄脉冲的脉宽 ,窄脉冲演变为冲激函数,因而,任何复杂的信号都可以在时域分解为具有不同时延的冲激信号的叠加,其冲激强度即为冲激处的函数值 和 的乘积,因此 故, 时域里任一函数等于这一函数与单位冲激函数的乘积 连续信号的时域分析方法—卷积法 卷积法是线性系统中时域分析的最常用的方法之一，可以求解系统对任意激励信号的零状态响应。 卷积法求线性系统的零状态响应 连续信号的时域分析方法—卷积法 输入信号分解 为可以分解为 一系列具有不同时延 的矩形窄脉冲的叠加， 分别求出每个冲激信号分量的响应，根据系统的叠加性，将各分量相应叠加，得到系统的总输出响应 简写为 卷积运算 卷积运算包括变量置换、反褶（反卷）、平移、相乘、积分求和等过程 图解法 变量置换， 反褶， 平移， 相乘，将 两图形相乘，两图形有重叠部分即为乘积值，不重叠部分乘积为0 卷积运算 积分求和， 乘积曲线下的面积，就是t时刻的卷积值，再不断平移 直至两图形无重合面积为止，即可得到所有相应时刻的卷积值 以t为横坐标，相对应的积分值为纵坐标形成的图形就是卷积积分 的图形表示 卷积运算图解 卷积的性质 任意函数与冲激函数的卷积仍为该函数本身； 任一函数f(t)与阶跃函数 的卷积有 交换律 分配律 结合律 傅里叶变换的性质 傅里叶正反变换对反映了信号时域和频域之间对应转换的密切关系 傅里叶变换的基本性质 1.奇偶性 实际信号一般为实函数，频谱为复函数。 傅里叶变换的性质 若信号f(t)为实函数，则幅频 和实频 为偶函数，相频 和虚频 为奇函数 证明 已知f(t)为实函数,因此 有 奇偶性 可得 证毕 线性 若 式中ai为常数 说明傅里叶变换具有均匀性和叠加性: 即是 1.若信号增大a倍则频谱也相应增大a倍 2.多个信号相加的频谱等于各个信号频谱的叠加 利用傅里叶变换定义可以证明 对偶性[互易性] 若 证明 将变量t和ω互换,可得 对偶性[互易性] 该性质表明,若f(t)的频谱F(ω),则波形与F(ω)相同的时域信号F(t),其频谱形状与时域信号f(t)相同,为f(ω),傅里叶变换完全对称,对偶性即为对称性 例如 冲激信号 的频谱为常值,则常数(直流信号)的频谱必为冲激函数,如图示 对偶性[互易性] 相类似,矩形脉冲的频谱为抽样函数,则根据对偶性,抽样函数的频谱必然具有矩形脉冲函数的形状 在时域和频域中具有一系列的对偶关系: 在时域上是周期信号,频域上傅里叶变换必定是离散的; 在频域上是周期的,在时域上必定是离散信号. 一个域上是非周期的,另一个域必然是连续的 时移特性 若 根据傅里叶变换的定义可以推导 该特性表明: 信号延时,并不改变信号频谱的幅度谱,仅仅使相位谱产生一个与频率成线性关系的相移;或信号的时延对应于频域的相移 时移特性 频移特性 若 表明：信号频谱沿频率轴向左或向右平移ω0，则在时域上信号分别乘以 频移特性 该特性也称为调制特性，广泛应用在通讯和测控技术中；实际应用中，通常把f(t)乘以正弦信号或余弦信号，时域上用f(t)[调制信号]改变正弦信号或余弦信号[载波信号]的幅值，形成调幅信号，在频域上是f(t)的频谱产生左右平移 频移特性 由欧拉公式 有 可见调幅信号是将F(ω)一分为二，并各向左右平移ω0，但幅频特性形状保持不变 频移特性 例：求矩形调幅信号f(t)的频谱F(ω) 解：矩形信号的频谱为 尺度变换特性 若 式中，a为非零实常数，称为压缩系数 尺度变换特性 由上面图形可以可知,当a1,脉冲宽度 缩小,相当于信号在时域中被压缩,其频带将展宽,意味着高频分量相对增加; 当a1,脉冲宽度 增大,相当于信号在时域中扩展,其频带将被压缩,意味着低频分量比较丰富; 因此,要压缩信号的持续时间,必须以拓宽频带为代价;所以在通讯技术中,通讯速度与占用频带的宽度是相互矛盾的 时域卷积定理 若 证明: 由卷积分定义 时域卷积定理 时域卷积定理说明:两个信号在时域中卷积的频谱等于两信号频谱的乘积 意义: 线性系统的输出y(t)是输入信号x(t)与系统冲激