第5章刚体的定轴转动林.pptVIP

* * 5.5 转动中的功和能 一、力矩的功： 在转动平面内 ——力矩的功 轴 z 三、刚体定轴转动的动能定理 力矩的功=刚体定轴转动动能的增量 二、刚体定轴转动的动能 ——转动动能 四、刚体的重力势能 C 刚体的平动动能 刚体的转动动能 各质元平动速度相同 C 各质元转动角速度相同 四、定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： 系统机械能包括刚体重力势能、刚体 平动动能及刚体定轴转动动能 当 时，系统机械能守恒 例1、已知定滑轮（可视为均匀圆盘，转动惯量 ）质量M、半径R ；重物质量m，忽略轴处摩擦及绳的质量。 求：重物由静止下落h 高度时的速度。 刚体定轴转动功能原理的应用 h v0=0 解：滑轮+物体+地球系统， ∵只有重力作功，∴ E 守恒 解：杆+地球系统，∵只有重力作功，∴ E 守恒 例2、已知均匀棒长l、质量m ，在竖直面内转动；求：棒由水平静止自由摆动到 角时的角速度。 初始： 令 末态： O C 例3、已知均匀棒长l、质量M ，在竖直面内转动，一质量为m 的子弹以水平速度v 射入棒的下端，求：（1）棒与子弹开始一起运动时的角速度，（2）棒摆动的最大角度 。 解： （1）子弹射入瞬间，（子弹+棒）关于定轴的外力矩为零，系统角动量守恒 初态： 末态： （2）摆动过程仅重力作功，（子弹+棒+地球）机械