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基于切削激励的工况模态分析(Operational Modal Analysis) 蔡辉 切削激励工况模态分析背景 传统的实验模态分析与参数辨识技术是基于频率响应函数的测量而展开的，它要求对实际结构施加一组可控、可观的激励，同时测取其响应，通过输入输出数据辨识动力学特性。然而，现代结构遇到的困难有以下三种： = 1 \* GB3 ①研究对象无法施加人工激励，如在轨飞行器等； = 2 \* GB3 ②人工激励代价昂贵或有破坏性，如桥梁，高耸结构海洋平台等； = 3 \* GB3 ③结构在工作状态下自身承受的环境激励不可测控，如机翼颤振、桥梁风振、机床切削颤振以及地震等情形。由此提出了只在响应可测的条件下对结构动力学参数辨识的问题，称为“工况模态分析(Operational ModalAnalysis)”。在实际工作状况下，实测的响应更能够真实地反映结构本身的固有特征、边界条件及环境载荷特性，与主动控制、系统监测和设备健康诊断等工程应用直接相关。所以，特别期望使用工况模态分析技术而不是传统方法来真正获得运行条件下的特征参数。【100】 切削激励分析 实验模态的目的是测量系统的模态参数，即工作频率，阻尼系数和模态振型。这些模态参数描述了系统的振动特性。模态分析实验研究的一个重要环节是给结构施加一个动态激励，其目的是使结构在所选定的频率范围内振动起来。因此，激励使结构产生振动，这是通过实验研究任何物体的动态特性的必要条件。 试验对象 本文所研究的切削激励方法，是为了解决重型数控机床的激励和分析问题。但在方法的研究阶段，直接以重型数控机床为研究对象，分析结果的正确性无法验证。以中型数控机床为研究对象，振动试验的实现过程和分析方法可用于重型机床的结构动态特性的试验与分析。并且以现有的设备，可以在中型机床上进行实验模态分析（EMA），分析结果可以作为验证切削激励方法的依据。并且，重型机床的重量远大于中型数控机床，其固有频率更低，而切削激励频带更宽，能量更大，激励效果更优于中型数控机床。因此，选择XHK5140立式加工中心作为整个空运行激励方法研究过程中的试验对象（图2.1）。 图2. SEQ 图2. \* ARABIC 1 XHK5140立式加工中心 表2. SEQ 表2. \* ARABIC 1 XHK5140立式加工中心参数 主轴 最高转速 3000r/min 功率 11kw 工作范围 X轴 0~1100mm Y轴 0~350mm Z轴 0~650mm 进给速度 快速移动 X，Y，Z：10000mm/min 切削加工 X，Y，Z：5000mm/min 电机功率 X轴 3.8kw Y轴 4.5kw Z轴 3.3kw XHK5140重量40吨左右，三轴运动分别由X工作台、Y向拖板和主轴箱的运动实现。采用华中HNC-22M型数控系统，主要参数见表2.1。 切削激励信号 振动试验实施过程中，首先需要确定使用的激励信号类型、激励力的能量和能激励起的结构响应的频带。因此，切削激励也需要首先考虑所设计试验方法的激励能量和激励频带。 目标频带分析 首先，要确定所需要激起的目标频带。通过比较切削激励响应频带和这个目标频带，就能初步检验切削激励的有效性。针对XHK5140，通过传统的锤击方法得到的其模态特性的标准化数据，见附录一。摘录主轴箱部件模态参数见表2.3。 表2. SEQ 表2. \* ARABIC 2 EMA主轴箱频率及阻尼比 X向 Y向 Z向 频率 （Hz） 阻尼比 （%） 频率 （Hz） 阻尼比 （%） 频率 （Hz） 阻尼比 （%） 17.658 5.084 19.281 12.141 19.268 7.647 67.481 5.778 67.344 5.916 66.805 8.951 73.517 1.684 73.387 1.726 73.303 1.169 从表中可以看出，主轴箱的前三阶固有频率不高于80Hz。 XHK5140CNC加工中心，可以进行铣削、钻孔和攻丝。因此，能由多种方式产生切削激励信号。下面分别在分析几种典型的切削力特点的基础上，选择激励方式。 铣削力 铣削是一种用单齿或多齿刀具进行的断续切削。其切削力与工件几何形状、铣刀和所用的机床均有关。铣削中所用的标准端铣刀具的几何关系如图2.2所示。 图2. SEQ 图2. \* ARABIC 2标准端铣刀的几何形状 表2. SEQ 表2. \* ARABIC 3标准端铣刀具的几何形状特点 形状 特点 负前角刀具 在强力端面铣中双刃负前角刀具有利于增强对冲击力的抵抗。刚度大、功率高的铣床适合与采用负前角刀具进行强力切削。 正前角刀具 适用于精加工和轻加工 正负前角组合刀具 将产生比较好的表面质量并有利于切屑从机卡刀槽中排除。 铣削的切削力，力矩和功率均是以刀