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基于ＡＲＭ的嵌入式实验教学实例 摘要：近年来，随着软硬件资源的成熟与完善，嵌入式实时系统在越来越多的领域内得到了广泛的应用，各种相关的嵌入式产品纷纷涌现，嵌入式系统越来越引起人们的重视。在教学领域，嵌入式实验教学也将成为高校重要的教学实践之一。本文结合作者的开发实践，简要讲解了基于ARM7 Linux开发板——以S3C4510B为CPU芯片的开发过程。br　　关键词：ARM；嵌入式系统；嵌入式操作系统(EOS)br　　　　　　 br　　1简介br　　br　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般有嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个组成部分，用于实现对其设备的控制、监视和管理等功能。br　　ARM嵌入式处理器是一种高性能，低功耗的RISC芯片。它由英国ARM公司设计，世界上几乎所有的主要半导体厂商都生产基于ARM体系结构的通用芯片或在其专用芯片中嵌入ARM相关技术。它以体积小，低功耗，低成本，高性能的特点赢得了75%以上的32位RISC嵌入式产品市场。目前ARM芯片广泛应用于无线产品，PDA，GPS，网络，消费电子产品，STB及智能卡。市场对相关人才的迫切需求，使得把握关键和核心的嵌入式系统设计技术成为高等院校计算机科学与技术专业人才培养的关键，因此，基于ARM的嵌入式实验教学的研究和实践就成为计算机专业实验教学的重点之一。br　　1.1嵌入式系统的组成br　　嵌入式系统通常由嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成。br　　1.2关于ARM嵌入式技术br　　ARM(Advanced RISC Machines)，既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。采用RISC架构的ARM微处br　　理器一般具有以下特点：体积小、功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式简单灵活，执行效率高；指令长度固定。br　　本次开发用到的ARM Linux Board包含Samsung Electronics的S3C4510B网络处理器，工作频率为50MHz； 2MB的1M×16位Flash；16MB的2×4M×16位SDRAM； 128×8位IIC存储器接口；9针D型RS-232C串行接口；RJ-45 10/100Base-T 太网接口；2个可编程的LED指示灯；20针JTAG接口；系统总线扩展。br　　1.3课题简介br　　本次基于ARM应用的嵌入式教学实验探索的课题开发，主要目的在于掌握嵌入式应用系统开发的步骤和方法，在了解了ARM7 Linux开发板以后，结合作者设计的外围硬件电路，设计一个简单的电梯升降控制模拟系统。br　　br　　2系统设计与分析br　　br　　2.1项目分析br　　该系统所要完成的功能主要是利用ARM7 Linux开发板(系统总线扩展)，外接一定的外围硬件电路，并且结合相应的应用程序实现一个简单的电梯升降模拟系统。主要是通过按键开关及数码管和二极管的不同显示来实现简单模拟的效果。br　　2.2系统硬件资源br　　ARM7 Linux开发板；9针RS-232C串行电缆线；ARM JTAG接口仿真器；外围硬件电路；5V稳压直流电源。br　　2.3系统软件资源br　　Linux操作系统；板级支持包；GNU工具链：含ARM交叉编译器、连接器、汇编器以及其他实用工具；uCLinux 2.0.38；uClibc 0.9.5；BusyBox 0.60.1；Thttpd 2.20c；ARM SDT2.51集成开发工具；超级终端服务。br　　2.4硬件设计br　　(1) S3C4510B芯片引脚及分析：br　　S3C4510B共有208只引脚，设计时或连接时应该注意I、O、I/O类型的引脚。输出类型的引脚主要用于S3C4510B对外设的控制或通信，由S3C4510B主动发出，这些引脚的连接不会对S3C4510B自身的运行有太大的影响；输入/输出类型的引脚主要是S3C4510B与外设的双向数据的传输通道；而某些输入类型的引脚，其电平信号的设置是S3C4510B本身正常工作的前提，在系统设计时必须小心处理。图1是S3C4510B扩展管脚图。br　　br　　图1 S3C4510B扩展管脚图br　　br　　(2) 本次开发的外围电路器材选择如下：br　　① 1-8号数码管分别代表各楼层所能看到的电梯所在楼层数；br　　② 9号数码管代表电