任务一 信号的采样与复现.pptxVIP

任务一 信号的采样与复现; 生产过程的状态和参数是随时间变化的连续信号，而计算机只能够处理数字信号。; 采样频率较高，采集到的信号很密，采样信号可以近似地代表原来的连续信号。;一、信号的采样;什么是采样？;采样信号X*(t) 是一数字序列，可分解成一系列单脉冲之和。 ; 可以解释为连续时间信号f(t)被理想单位脉冲δ(t)做了离散时间。 ;一：连续时间信号被单位脉冲序列作了离散时间调制；;上面我们看到的是采样信号是实际采样信号么？; 离散信号X*(t)和X(t)的关系是局部与整体的关系。那么这个局部能否反映整体?亦即能否由X*(t)唯一地确定或重构连续信号X(t)? ;冲激脉冲信号的波形;周期矩形脉冲信号的波形; 香农采样定理回答这个问题： 连续信号X(t)的频谱X(f) ，以采样周期T采得离散信号X*(nT) ( n =… ,-1,0 ,1,… ）。若频谱X(f)和采样周期T满足如下条件： （1） X(f)有最大频率fmax，当∣f ∣≥ fmax时， X(f)=0； （2） T≤1/(2 fmax)或fmax ≤1/ (2T)。 则可由所采集到的采样信号X*(t)就能够完全代表连续信号X(t)。;采样频率fs=1/T,;还存在一种假频现象，如下图所示。;2）在实践上，计算机控制系统涉及的模拟信号常常是含有高频干扰成分的低频信号，其有效信号的频率成分在( 0，fc )范围内。在采样之前，必须选用低通滤波器，先滤除模拟信号中大于fc 的高频成分。;1）原连续信号的频谱必须是有限带宽，即最大频率fmax，当∣f ∣≥ fmax时，X(f)=0；; 在计算机控制系统中，把数字控制器给出的二进制数字量通过D/A转换器转换为能作用于过程控制的时间连续信号。要使用到零阶保持器。;零阶保持器的传递函数形式为：; 实践指出，用零阶保持器复现模拟信号时，应使用更高的采样频率。在数据采集与处理的应用中，每个信号周期几百点的采样速度是合理的。