朱剑—中期考核完成版总结报告.pptVIP

基于改进趋近律的永磁同步电机滑模变结构控制 报告人： 朱 剑 导 师：张昌凡 教授 专 业：电力电子与电力传动 2011年4月27日 ◆主要内容◆ §1论文内容安排 §2论文研究现状 §3课程学习成绩 论文内容安排 第一章 绪论 首先阐述论文的研究背景及意义，介绍滑模变结构控制的起源，发展，优缺点，分析滑模变结构中目前的热点问题。 第二章 变结构控制理论 简述滑模变结构控制的定义，原理和性质，着重介绍滑模抖振产生原因，解决方法等。 论文内容安排 第三章 变结构控制的改进 针对引起“抖振”的原因，提出两种改进的趋近率方法和变边界层方法，并进行存在性和可达性验证，与原对象进行仿真比较，证明方法有效性。 论文内容安排 第四章 基于永磁同步电机系统的改进趋近率滑模变结构控制 建立永磁同步电机系统模型，引入改进的趋近率，对该系统进行仿真研究。 第五章 总结与展望 总结全文主要研究内容与结论，及对今后进一步研究工作的展望。 论文创新点 1、提出双幂次指数趋近率： 论文创新点 2、提出改进的指数趋近率： 论文创新点 3、提出变边界层法： 研究现状 针对三种方法，利用Lyapunov函数证明其存在性和可达性。 研究现状 针对变边界层法，确定边界层宽度约束方程，分析系统稳态误差满足条件。 研究现状 选取比较对象，分别对三种方法进行系统比较，得出结论：改进后的方法有更好的抑制抖振效果。 研究存在的问题 目前存在的问题是对创新点理论需要进一步的深化和提升，并进行理论分析和相应的比较研究。计划研读更多相关中外文献资料，向导师请教和同学讨论，解决问题。 下一步工作计划 下一步工作重点是整理已经完成的内容，对不足之处进行完善和改进，然后针对THRVF-1型试验台做系统仿真。 研究总结 预备试验：针对THRVF-1型试验台，加上改进趋近率的滑模控制算法，控制对象永磁同步电机。 论文进展：目前论文处于理论验证阶段，后期即是针对试验台的系统实验和仿真对比，进而分析改进方法的实用性。 开题结论：同意开题，并按论文写作初步提纲做好研究工作与毕业论文。 课程成绩 机电动力系统分析 82 英语视听说 85 优化理论与最优控制 91 英语阅读与写作 89 现代电力系统分析 81 矩阵论 86 智能控制技术 83 数值分析 77 变结构控制 90 科学社会主义 82 交流电机动态分析 82 自然辩证法 84 现代电力电子技术 83 嵌入式系统 84 电气工程前沿讲座 85 变结构控制 90 * * 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核 电气与信息工程学院研究生中期考核