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INCA 5.4 使用手册解释
总览和目标
1.1.1介绍
本文档介绍主要围绕测量和标定两个主要任务介绍各个实用的步骤,不要求有INCA的任何知识,但需要有使用windows系统的能力
1.1.2 准备
在介绍该指导书之前,你需要准备如下系统
(1) 必须要安装INCA系统软件
(2) 有A2L,HEX文件
(3) 确保系统有网页浏览器,因为.HTM的文档需要实用网页浏览器打开
1.1.3 INCA连接步骤
(1) 建立数据库,包括workspace,project,hardware,experiment(最好提前建好)
(2) 初始化硬件,连接设备,注意链接前要进行网络设置(utilities-ETAS networking setting-选default IP)
(3) download数据到控制器
(4) 测量与标定
1.1.4 重要概念
测量任务(measuring task):发动机的状态是通过传感器得知的,传感器能够测量发动机参数,传递给控制器得到具体数值。测量任务包括采集一定时间内所有的传感器数值。
标定任务(calibration task):标定是用于控制发动机按照预定目标运行的行为。控制器使用一个闭环控制行为去实现:它首先用传感器测量发动机状态,然后用执行器改变发动机状态使之达到目标状态。新的状态不断地得到调整,直到达到平衡。标定就是这个调整过程,它调整其中的参数,使发动机运行在目标状态。
INCA: INCA是一种测量和标定工具,它提供给标定工程师图像化的界面和连接控制器硬件的手段。
存储器仿效(memory emulation):一般控制器包含只读存储器,标定数据放在只读存储器中不能被修改。我们可以使用一定的硬件和INCA软件去嫁接只读存储器和随机存储器,标定数据同时下载到INCA的随机储存器,这样标定工程师就能在线修改标定数据,而不需要修改实际存储器中的标定数据。
变量和匹配值(variable and calibration value):变量表征发动机状态,不可修改;匹配值可以由匹配工程师进行修改。匹配值可以分成三类:参数parameter(固定值)、曲线curve(一维输入的匹配值),图表map(二维输入的值)
处理点(process point): 曲线和图标当前正在处理的数值
数据库和数据库管理器(database and database manager):在做测量和标定任务时(工作间,环境,项目,数据,测量变量)所有数据都被保存在数据库中。 为了有效地使用和组织数据,INCA创造了数据库管理器,使用户可以通过图像化的界面访问、识别和创建数据。
工作间(workspace):工作间是一个包换环境、项目、硬件配置的统一文件,可以被保存下载。
环境(experiment):环境是一个预先设置好的窗口,里面包换了为实现测量和标定任务所需要的变量和匹配值。
项目(project): 项目包含了所有的匹配值和数据,这些匹配值和数据反应了一定版本的代码和匹配值。项目包含两个文件*.a2l 和*.hex.
硬件配置:可以选择硬件设备及硬件参数。
数据(dataset): 数据是用*.hex或*.s19格式存储的,里面包含了所有标定数据,同时也体现了代码本身。
用户配置(user profile): 一个用户可以配置一定的INCA使用界面,包括窗口尺寸、存储路径等。
1.1.5 总览和目标
本文通过介绍踏板曲线的标定,介绍测量和标定的整个过程。主要目标分成如下7课:
lesson1:创建数据库
lesson2:建立工作间
lesson3:建立环境
lesson4:测量
lesson5:标定
lesson6:数据管理
lesson7:用户配置
lesson1:创建数据库(create the database)
目标
我们将访问INCA系统,为了实现踏板曲线的标定建立一个数据库
重要概念回顾
数据库和数据库管理器(database and database manager):在做测量和标定任务时(工作间,环境,项目,数据,测量变量)所有数据都被保存在数据库中。 为了有效地使用和组织数据,INCA创造了数据库管理器,使用户可以通过图像化的界面访问、识别和创建数据。
环境(experiment):环境是一个预先设置好的窗口,里面包换了为实现测量和标定任务所需要的变量和匹配值。
任务
初次打开INCA可以看到图1.2-1
创建一个新的数据库
1, 选择Database-New
2,点击OK
图1.2-1
创建一个顶层文件
1, 选择Edit-Add-Add top folder
2,Renam
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