[参考]基于GPS的公交车自动报站系统[.docVIP

—191— 基于 GPS 的公交车自动报站系统 许连华，李学庆 (山东大学计算机科学与技术学院，济南 250061) 摘要：介绍了由GPS 接收器、工控机和音频输出设备组成的公交车自动报站系统的功能、组成原理和关键技术，阐述了系统主要的硬件 和软件设计方法。 关键词：GPS；工控机；自动报站 GPS Based Bus-stop Auto-announce System XU Lianhua, LI Xueqing (Department of Computer Science Technology, Shandong University, Jinan 250061) 【Abstract】The thesis analyses the function, the principles of composing and the key technology of GPS based buses’auto-announce system, also the hardware design and the software design are presented. 【Key words】Global positioning system (GPS); Industrial Computer; Bus-stop announcer 计算 机 工 程 Computer Engineering 第31 卷第 23 期 Vol.31 № 23 2005 年12 月 December 2005 ·工程应用技术与实现· 文章编号：1000—3428(2005)23—0191—02 文献标识码：A 中图分类号：TP223 1 概述 GPS 系统是由美国国防部开发的高精度卫星导航系统。 用户通过用户设备接收GPS 卫星信号，经信号处理而获得用 户位置、速度等信息，最终实现利用GPS 进行导航和定位的 目的。 2000 年以前，民用GPS 接收器的价格、实时定位精度都 不能满足汽车导航定位的要求。2000 年5 月1 日，美国政府 发布政府文告，正式结束实行了10 年之久的人为降低GPS 精度的SA（Selective Availability）政策,利用C/A 码进行单 点定位的精度由100m 提高到10~20m，这促进了微型民用 GPS 接收机的迅猛发展。现在民用微型GPS 接收器的价格和 实时接收精度已经完全满足车辆导航定位的需要，为公交车 自动报站系统的设计提供了条件。 GPS 语音自动报站系统，采用先进的卫星定位技彻底改 变了传统公交车语音报站器必须由司机操控才能工作的落后 方式，进站、出站自动播报站名及服务用语，准确、及时、 完全不需要人工介入，是公交车语音报站器的一项技术革命， 它将为公交车的管理人员和乘客带来福音，实现了公交车报 站器的完全智能化。 目前，国内GPS 语音自动报站系统处于试验阶段，仅有 广州、青岛等几个城市有几条试验线路采用GPS 语音自动报 站技术。 2 系统体系结构和实现的关键技术 基于 GPS 的公交车自动报站系统利用GPS，通过GPS 接收单元接收卫星发送的信号确认车辆的动态位置(经度、纬 度)、时间、状态等信息,与公交线路信息库中存储的车站的位 置进行比较，根据预先设定的距离和规则向乘客通报车站和 线路的语音信息；并且能把车辆运行的详细情况记录下来， 对公共汽车的运营状况进行全程监控并记录。 系统的组成模块见图 1。按照功能可以划分为3 部分， 一是主控模块，由一台工业计算机，运行自动报站管理系统， 负责整个系统的控制和管理；二是GPS 信息接收模块，用微 型GPS 接收机接收GPS 信号获得车辆的位置、速度等即时 信息；三是信息输出模块，包括运营信息存储模块用来存储 运营信息、音频功放模块用来输出声音信息以及可选的信息 显示模块，在必要的情况下进行信息的视频输出。 图1 系统组成 2.1 GPS 信息的接收与处理 GPS 选用微型12 通道GPS 接收器，可以同时接收12 颗 卫星信号（只要能观测到4 颗卫星，就能得到观测点的三维 坐标）。美国取消SA 政策以后，一般微型GPS 接收机的即 时定位精度在10～20m之间，完全满足自动报站系统的需要。 目前市场上的大部分 GPS 接收模块都是通过RS232 串口 或者USB 端口进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、 海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。依据这些基本 数据，进行数据处理来取得当前车辆的坐标。 2.1.1 GPS 通信的NMEA0183 协议 目前 GPS 厂商遵循NMEA0183 协议提供串行通信接口， 串行通信参数为 波特律=4 800，数据位=8 位，停止位=1 位，无奇偶校验。 GPS 与电脑通信时，一般通过串口每秒钟发送1