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简单控制系统设计与实现学年设计任务书 学 院 计算机与信息工程 专 业 网络工程 课程名称 简单控制系统设计与实现学年设计 题 目 基于Android和Arduino的遥控小车的设计与实现 完成期限 自2015年6月25日至2015年7月10日共2周 内 容 及 任 务 一、项目目的 通过基于Android和Arduino的遥控小车的设计与实现，可以熟悉Arduino基本的原理和电路连接方法；熟悉电机驱动模块和WiFi模块的工作原理；熟悉电机驱动模块的使用。复习嵌入式程序设计、数字电路、Java编程、模拟电路等相关课程知识，培养学生对应用系统开发能力。 二、项目任务的主要内容和要求 设计使用Arduino开发套件和Android手机软件，通过WiFi发送控制指令至Arduino开发板，Arduino开发板接收到控制指令后，根据指令驱动遥控小车的转速和方向。 三、设计要求： 1.编写安卓软件通过WiFi向Arduino板发送数据北京. [3] 陈大钦.电子技术基础实验[M].北京:高等教育出版社,2004. [4] 何立民.单片机高级教程.第1版[M]．北京：北京航空航天大学出版社,2001. [5] 吴亚峰.Android核心技术与实例讲解[M]．北京：电子工业出版社，2010 指导教师意见 （签字）：