XY工作台设计说明书报告.docVIP

目录 一、总体 …………………………………………………………………………2 二、机械结构设计………………………………………………………………3 1、脉冲当量和传动比的确定……………………………………………………3 2、机械部件(工作台)总体尺寸…………………………………………………3 3、工作载荷分析及计算…………………………………………………………4 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………………………5 5、导轨的选型和计算……………………………………………………………10 6、联轴器的选择及计算…………………………………………………………11 7、传动系统等效转动惯量计算…………………………………………………12 8、步进电机的选用………………………………………………………………13 三、控制系统设计………………………………………………………………18 1、控制系统硬件的基本组成……………………………………………………18 2、接口程序初始化及步进电机控制程序………………………………………19 3、直线圆弧插补程序设计………………………………………………………22 四、设计总结………………………………………………………………………30 参考文献 ……………………………………………………………………31 总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该